基于双相机的考古发掘探方三维建模技术研究与系统设计

第一章 绪论	第1-8页
·虚拟现实技术与考古发掘	第5-6页
·考古发掘探方三维重建的作用	第6页
·本文研究内容与目标	第6-8页
第二章 三维建模技术及其数字考古应用的发展现状	第8-15页
·国内外数字考古应用及发展现状	第8-11页
·三维建模技术研究现状	第11-15页
第三章 相关的基本概念和技术	第15-21页
·一些相关的概念	第15-16页
·符号和坐标系定义	第15-16页
·极线的概念	第16页
·定标	第16-21页
·单相机的定标	第16-19页
·双相机的定标	第19-20页
·高精度转台的定标	第20-21页
·两个相机间的旋转角度α的计算	第21页
第四章 基于双相机的三维建模技术	第21-38页
·技术原理	第21-23页
·设备搭建	第23-24页
·基于极线的图像匹配	第24-34页
·极线的确定	第26-28页
·特征点的选取	第28-30页
·特征点的匹配	第30-33页
·特征点间的点的匹配	第33-34页
·探方的三维坐标重构	第34-36页
·探方的三维模型拼接	第36-38页
·旋转变换R(P)的计算	第36-38页
·点云融合	第38页
第五章 关键算法及效果展示	第38-45页
·关键算法的效果展示	第38-42页
·几个数据结构和它们的含义	第38-39页
·特征点提取算法	第39-41页
·特征点匹配算法	第41页
·特征点间的点的匹配算法	第41-42页
·原型模型设计	第42-45页
第六章 总结与展望	第45-47页
·本文主要工作和创新点	第45页
·后续工作展望	第45-47页
参考文献	第47-49页
致谢	第49页