遗传算法优化模糊控制器的工程船舶控制方法的研究
| 第1章 引言 | 第1-14页 |
| 1．1 实现铺排船自动定位的重要意义 | 第7-8页 |
| 1．2 控制理论的发展及应用现状 | 第8-9页 |
| 1．3 模糊控制引入铺排船自动定位的意义 | 第9-10页 |
| 1．4 船舶控制理论的发展 | 第10-14页 |
| 1．4．1 传统控制方案 | 第10-11页 |
| 1．4．2 模糊控制方案 | 第11-14页 |
| 第2章 工程船舶的数学模型 | 第14-26页 |
| 2．1 船舶运动的数学模型 | 第14-15页 |
| 2．2 附加质量和附加惯矩 | 第15-16页 |
| 2．3 干扰力的计算 | 第16-20页 |
| 2．3．1 波浪力计算 | 第16-18页 |
| 2．3．2 风压力和风压力矩计算 | 第18-19页 |
| 2．3．3 流压力和流压力矩 | 第19-20页 |
| 2．4 流体动力和流体动力矩的计算 | 第20-22页 |
| 2．5 锚链力的计算 | 第22-23页 |
| 2．5 小结 | 第23-26页 |
| 第3章 模糊控制器设计 | 第26-35页 |
| 3．1 模糊逻辑推理 | 第26-28页 |
| 3．1．1 模糊集合和模糊关系 | 第26-27页 |
| 3．1．2 模糊推理 | 第27-28页 |
| 3．2 模糊控制器的组成 | 第28-30页 |
| 3．3 模糊控制器的设计 | 第30-34页 |
| 3．3．1 确定输入输出量 | 第31页 |
| 3．3．2 选择隶属函数 | 第31-32页 |
| 3．3．3 生成控制规则 | 第32-33页 |
| 3．3．4 模糊信息的精确化 | 第33页 |
| 3．3．5 采样时间的选择 | 第33-34页 |
| 3．4 小结 | 第34-35页 |
| 第4章 遗传算法优化模糊控制器 | 第35-50页 |
| 4．1 遗传算法概述 | 第35-36页 |
| 4．2 基本遗传算法描述 | 第36-38页 |
| 4．3 遗传算法的基本实现技术 | 第38-46页 |
| 4．3．1 编码 | 第38-39页 |
| 4．3．2 适应度函数的标定 | 第39-41页 |
| 4．3．3 选择 | 第41-44页 |
| 4．3．4 交叉 | 第44-45页 |
| 4．3．5 变异 | 第45-46页 |
| 4．4 遗传算法优化模糊控制器 | 第46-49页 |
| 4．4．1 用遗传算法优化模糊控制器的控制规则 | 第46-48页 |
| 4．4．2 用遗传算法优化模糊控制器的隶属函数 | 第48-49页 |
| 4．4．3 同时优化隶属函数和模糊控制规则 | 第49页 |
| 4．5 小结 | 第49-50页 |
| 第5章 算法的设计与实现 | 第50-65页 |
| 5．1 遗传算法程序设计 | 第50-56页 |
| 5．1．1 数据结构与遗传算法参数 | 第50页 |
| 5．1．2 产生初始种群 | 第50-51页 |
| 5．1．3 适应度函数的设计 | 第51-52页 |
| 5．1．4 遗传操作的实现 | 第52-54页 |
| 5．1．5 进化的实现 | 第54-55页 |
| 5．1．6 主程序 | 第55-56页 |
| 5．2 模糊控制器的建立 | 第56-59页 |
| 5．3 仿真结果 | 第59-64页 |
| 5．4 小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70页 |
