| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·传感器网络的定位问题 | 第8-9页 |
| ·传感器网络的定位算法的性能和系统的评价 | 第9-10页 |
| ·研究内容与论文组织 | 第10-12页 |
| 2 无线传感器网络定位的基本原理以及相关的描述 | 第12-24页 |
| ·基本概念描述 | 第12页 |
| ·基本术语 | 第12-13页 |
| ·节点间距离(或角度)的测量方法： | 第13-14页 |
| ·RSSI | 第13页 |
| ·TOA | 第13页 |
| ·TDOA | 第13-14页 |
| ·AOA | 第14页 |
| ·节点定位计算方法 | 第14-21页 |
| ·三角定位法 | 第14-15页 |
| ·质心算法 | 第15页 |
| ·三边测量法和极大似然估计法 | 第15-19页 |
| ·SPA(Self-Positioning Algorithm)的相对定位算法 | 第19页 |
| ·凸规划定位算法 | 第19页 |
| ·APS(ad hoc positioning system) | 第19页 |
| ·Cooperative ranging算法和Two-Phase positioning算法 | 第19页 |
| ·AHLos(ad-hoc localization system)和n-hop multilateration primitive定位算法 | 第19-20页 |
| ·Generic Localized Algorithms算法 | 第20页 |
| ·基于RSSI的分类量化算法 | 第20页 |
| ·Ecolocation算法 | 第20-21页 |
| ·现有的传感器网络系统描述 | 第21-24页 |
| ·Active Badge | 第21-22页 |
| ·Active Bat | 第22页 |
| ·RADAR系统 | 第22-23页 |
| ·散耦合定位Cricket系统 | 第23-24页 |
| 3 ECOLOCATION技术算法 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·ECOLOCATION算法 | 第24-31页 |
| ·理想状态下 | 第25-26页 |
| ·现实世界的情况 | 第26-29页 |
| ·Ecolocation算法输入 | 第29-30页 |
| ·流程图为 | 第30-31页 |
| ·复杂性分析 | 第31页 |
| ·描述 | 第31-32页 |
| 4 仿真评价 | 第32-42页 |
| ·无线电传播路径损耗模型分析： | 第32-33页 |
| ·仿真参数 | 第33-34页 |
| ·仿真的结果 | 第34-38页 |
| ·系统的执行与评估 | 第38-41页 |
| ·实验一：公园的空地 | 第38-39页 |
| ·实验二：办公室环境 | 第39-41页 |
| ·结论 | 第41-42页 |
| 5 仿真系统的实现与详细描述 | 第42-51页 |
| ·硬件描述 | 第42-43页 |
| ·模块简介 | 第43-44页 |
| ·性能参数 | 第44-45页 |
| ·接口定义 | 第45页 |
| ·软件 | 第45-49页 |
| ·软件介绍 | 第45页 |
| ·软件主界面 | 第45-46页 |
| ·数据包查询 | 第46-47页 |
| ·流量统计 | 第47页 |
| ·节点定位 | 第47-48页 |
| ·历史查询 | 第48-49页 |
| ·试验过程以及数据比较 | 第49-51页 |
| 总结与展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
