基于模型的三维飞机目标识别研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 第一节 概述 | 第7-8页 |
| 第二节 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 第三节 选题意义 | 第11-12页 |
| 第四节 本文的工作 | 第12-14页 |
| 第二章 双目摄相机的标定 | 第14-25页 |
| 第一节 刚体变化 | 第14-16页 |
| 第二节 外部定位 | 第16-18页 |
| 第三节 内部定位 | 第18-20页 |
| 第四节 摄相机标定 | 第20-23页 |
| 第五节 双目立体深度测量 | 第23-24页 |
| 第六节 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 图像处理系统简介 | 第25-42页 |
| 第一节 数字图像处理 | 第25页 |
| 第二节 数字图像处理的内容和步骤 | 第25-27页 |
| 第三节 图像的预处理—对比度增强 | 第27-30页 |
| ·灰度变换法 | 第27-28页 |
| ·直方图修整法 | 第28-30页 |
| 第四节 图像平滑 | 第30-31页 |
| ·灰度最相近的K个邻点平均法 | 第30页 |
| ·中值滤波(Median Filtering) | 第30-31页 |
| ·Gaussian低通滤波 | 第31页 |
| 第五节 图像分割 | 第31-33页 |
| 第六节 图像的边缘检测 | 第33-38页 |
| ·微分方法 | 第33-35页 |
| ·Sobel边缘算子 | 第35页 |
| ·LOG边沿检测算子 | 第35-38页 |
| 第七节 本文使用的边缘检测方法 | 第38-41页 |
| ·梯度算子 | 第38-39页 |
| ·基于邻域一致性信息测度特征 | 第39页 |
| ·基于方向性图像信息测度特征 | 第39-41页 |
| 第八节 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 飞机特征点的提取 | 第42-58页 |
| 第一节 目标的特征提取概述 | 第42页 |
| 第二节 图像特征分类 | 第42-44页 |
| 第三节 图像特征提取 | 第44-52页 |
| ·尺寸特征 | 第44-45页 |
| ·形状测量 | 第45-46页 |
| ·统计特征计算 | 第46-48页 |
| ·拓扑特征计算 | 第48页 |
| ·纹理特征计算 | 第48-50页 |
| ·边界特征计算 | 第50-52页 |
| 第四节 飞机特征点的提取 | 第52-57页 |
| 第五节 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 飞机机型的识别算法 | 第58-72页 |
| 第一节 模式识别技术简介 | 第58-61页 |
| 第二节 飞机模型库的建立 | 第61-64页 |
| 第三节 飞机机型识别算法 | 第64-71页 |
| ·基于外极线约束的对应点求解 | 第64-65页 |
| ·交比原理 | 第65-67页 |
| ·识别算法 | 第67-71页 |
| 第四节 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结束语 | 第72-74页 |
| 第一节 本文的主要工作 | 第72-73页 |
| 第二节 对后继工作的展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 研究生期间发表论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
