列车自动驾驶模式仿真研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 列车自动驾驶技术介绍 | 第8页 |
| 1．2 国内外发展历史与现状 | 第8-10页 |
| 1．3 论文研究的意义 | 第10-11页 |
| 1．4 论文结构及主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 列车运行的基本数学模型 | 第13-21页 |
| 2．1 牵引力、电阻制动力计算 | 第13-15页 |
| 2．2 空气制动力及制动距离计算 | 第15-16页 |
| 2．3 阻力计算 | 第16-17页 |
| 2．4 加速度、速度、位移计算 | 第17-19页 |
| 2．5 能耗计算 | 第19-21页 |
| 第3章 列车优化操纵方法及自动驾驶策略研究 | 第21-37页 |
| 3．1 列车优化操纵方法 | 第21-26页 |
| 3．1．1 优化操纵目标 | 第21-22页 |
| 3．1．2 合理操纵 | 第22-23页 |
| 3．1．3 节能操纵 | 第23-26页 |
| 3．2 自动驾驶策略研究 | 第26-37页 |
| 3．2．1 坡道处理策略 | 第26-32页 |
| 3．2．2 限速处理策略 | 第32-33页 |
| 3．2．3 最大能力操纵策略 | 第33-34页 |
| 3．2．4 正点操纵操纵 | 第34-37页 |
| 第4章 列车运行过程预测控制算法研究 | 第37-43页 |
| 4．1 预测控制的基本原理 | 第37-39页 |
| 4．1．1 预测模型 | 第38页 |
| 4．1．2 滚动优化 | 第38-39页 |
| 4．1．3 反馈校正 | 第39页 |
| 4．2 列车运行过程的预测控制 | 第39-43页 |
| 4．2．1 避免超速 | 第40-41页 |
| 4．2．2 确定出坡速度 | 第41页 |
| 4．2．3 通过低限速 | 第41-43页 |
| 第5章 自动驾驶仿真实现 | 第43-54页 |
| 5．1 软件总体设计 | 第43-47页 |
| 5．1．1 性能要求 | 第43页 |
| 5．1．2 功能要求 | 第43-44页 |
| 5．1．3 系统构成 | 第44-47页 |
| 5．2 核心实现方法 | 第47-49页 |
| 5．2．1 线路数据预处理 | 第47-49页 |
| 5．2．2 自动驾驶方案选择 | 第49页 |
| 5．3 仿真结果分析 | 第49-54页 |
| 5．3．1 最大能力操纵仿真 | 第50页 |
| 5．3．2 正点操纵仿真 | 第50-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录1 最大能力运行速度曲线 | 第61-67页 |
| 附录2 初步消除制动后的运行速度曲线 | 第67-73页 |
| 附录3 实现正点的运行速度曲线 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第79页 |
