| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| §1-1 课题的提出及其研究意义 | 第7-8页 |
| 1-1-1 机械机构优化设计研究背景 | 第7页 |
| 1-1-2 课题的来源及研究意义 | 第7-8页 |
| §1-2 相关领域的研究综述 | 第8-17页 |
| 1-2-1 优化设计 | 第9-13页 |
| 1 优化的分类 | 第9-10页 |
| 2 基本优化算法 | 第10-11页 |
| 3 优化设计在实际中的应用 | 第11-12页 |
| 4 优化设计在实际应用中的发展前景 | 第12-13页 |
| 1-2-2 有限元 | 第13-15页 |
| 1 结构有限元分析方法 | 第13页 |
| 2 有限元在工程中的应用 | 第13-14页 |
| 3 有限单元法实际应用中的优缺点 | 第14-15页 |
| 1-2-3 少齿差行星传动 | 第15-17页 |
| 1 少齿差行星传动的结构组成、传动原理和传动类型 | 第15-17页 |
| 2 少齿差行星传动在实际中的应用 | 第17页 |
| §1-3 本课题主要的研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 偏曲轴少齿差行星传动机构及其优化数学模型的建立 | 第18-31页 |
| §2-1 偏曲轴少齿差行星传动机构 | 第18-21页 |
| 2-1-1 偏曲轴少齿差行星传动机构 | 第18-20页 |
| 2-1-2 少齿差行星传动基本参数的选择 | 第20-21页 |
| 1 少齿差行星传动的几何尺寸计算 | 第20页 |
| 2 两个主要限制条件的演算 | 第20-21页 |
| §2-2 偏曲轴少齿差行星传动机构优化数学模型 | 第21-30页 |
| 2-2-1 影响优化数学模型的因素 | 第21-23页 |
| 2-2-2 偏曲轴少齿差行星传动优化数学模型的建立 | 第23-30页 |
| 1 设计变量 | 第23页 |
| 2 目标函数 | 第23-24页 |
| 3 约束条件 | 第24-30页 |
| §2-3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于遗传算法的偏曲轴少齿差行星传动机构优化设计 | 第31-48页 |
| §3-1 基于MATLAB的偏曲轴少齿差行星传动机构优化设计 | 第32-35页 |
| 3-1-1 MATLAB概述 | 第32-33页 |
| 1 MATLAB的组成 | 第32页 |
| 2 MATLAB的特点 | 第32-33页 |
| 3 应用MATLAB应注意的问题 | 第33页 |
| 3-1-2 基于MATLAB的偏曲轴少齿差行星传动机构优化设计 | 第33-35页 |
| 1 MATLAB中的优化工具箱 | 第33-34页 |
| 2 MATLAB中偏曲轴少齿差行星传动机构优化设计 | 第34-35页 |
| §3-2 遗传算法及其构成要素 | 第35-42页 |
| 3-2-1 染色体编码方法 | 第36页 |
| 3-2-2 个体适应度评价 | 第36页 |
| 3-2-3 选择算子 | 第36页 |
| 3-2-4 交叉算子 | 第36-37页 |
| 3-2-5 变异算子 | 第37页 |
| 3-2-6 遗传算法的运行参数 | 第37-38页 |
| 3-2-7 遗传算法特点 | 第38页 |
| 3-2-8 遗传算法中约束的处理方法 | 第38-41页 |
| 1 基于惩罚函数和遗传算法的求解约束优化方法 | 第39-41页 |
| 3-2-9 求解多目标优化问题的遗传算法 | 第41-42页 |
| §3-3 基于遗传算法的偏曲轴少齿差行星传动机构优化设计 | 第42-47页 |
| 3-3-1 混合遗传算法原理 | 第42页 |
| 3-3-2 遗传算法流程图 | 第42页 |
| 3-3-3 遗传算子的选用及运行参数的确定 | 第42-43页 |
| 3-3-4 适应度函数的确定 | 第43页 |
| 3-3-5 偏曲轴少齿差行星传动机构优化程序的编写 | 第43-45页 |
| 3-3-6 优化结果 | 第45-47页 |
| §3-4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 偏曲轴输入少齿差减速器下箱体有限元分析 | 第48-66页 |
| §4-1 有限元分析软件简介 | 第48-50页 |
| 4-1-1 ANSYS软件特点及主要技术特点 | 第48-50页 |
| 4-1-2 ANSYS软件功能 | 第50页 |
| §4-2 ANSYS中的有限元分析步骤 | 第50-53页 |
| 4-2-1 箱体有限元分析现状 | 第50-51页 |
| 4-2-2 前处理 | 第51页 |
| 4-2-3 网格划分 | 第51-52页 |
| 4-2-4 加载 | 第52-53页 |
| 4-2-5 后处理 | 第53页 |
| §4-3 偏曲轴少齿差行星传动减速器下箱体有限元分析 | 第53-64页 |
| 4-3-1 UG中偏曲轴少齿差行星减速器下箱体模型的建立 | 第53页 |
| 4-3-2 结构静力分析 | 第53-61页 |
| 4-3-3 模态分析 | 第61-64页 |
| §4-4 ANSYS中偏曲轴输入少齿差减速器下箱体有限元重分析 | 第64-65页 |
| §4-5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第72页 |
