| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·中国公路建设的发展现状 | 第7-8页 |
| ·破碎压实基本理论 | 第8-10页 |
| ·虚拟样机技术发展现状及相关技术 | 第10-14页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术的形成和发展 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第12页 |
| ·ADAMS简介 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第14-15页 |
| 第二章 冲击式破碎压实机工作原理 | 第15-27页 |
| ·破碎压实机结构 | 第15-17页 |
| ·破碎压实机的用途与特点 | 第17页 |
| ·破碎压实机分析前提条件 | 第17-18页 |
| ·破碎压实机工况分析 | 第18-19页 |
| ·启动过程 | 第18页 |
| ·工作过程 | 第18页 |
| ·冲击路面 | 第18-19页 |
| ·启动过程分析 | 第19-23页 |
| ·机构各点位置分析 | 第19-20页 |
| ·构件3、4、5受力分析 | 第20-21页 |
| ·构件2、1受力分析 | 第21-22页 |
| ·迭代步骤 | 第22-23页 |
| ·液压系统原理 | 第23-26页 |
| ·确定系统油压力 | 第24-25页 |
| ·液压系统原理图 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 Unigraphics对破碎压实机建模与仿真分析 | 第27-38页 |
| ·Unigraphics NX简介 | 第27-28页 |
| ·ADAMS虚拟样机仿真原理 | 第28-31页 |
| ·ADAMS多刚体系统的组成 | 第28-29页 |
| ·ADAMS多刚体系统的坐标系 | 第29页 |
| ·ADAMS多刚体自由度 | 第29页 |
| ·ADAMS多刚体动力学方程 | 第29-30页 |
| ·ADAMS数值计算步骤 | 第30-31页 |
| ·破碎压实机三维样机模型与仿真处理 | 第31-37页 |
| ·建立破碎压实机三维虚拟模型 | 第31-33页 |
| ·运动分析前置处理 | 第33页 |
| ·设置分析环境 | 第33页 |
| ·添加连杆、运动副等约束 | 第33-36页 |
| ·仿真分析 | 第36页 |
| ·输出仿真结果 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于拉格朗日方程的动力学分析 | 第38-61页 |
| ·理论概述 | 第38-47页 |
| ·基本概念 | 第38-41页 |
| ·达郎伯原理、达郎伯-拉格朗日方程 | 第41-44页 |
| ·哈密顿原理 | 第44-45页 |
| ·拉格朗日方程 | 第45-47页 |
| ·破碎压实机数学模型的建立 | 第47-56页 |
| ·模型分析和坐标系的建立 | 第47-49页 |
| ·模型单段轮廓方程 | 第49-52页 |
| ·破碎压实机的拉格朗日方程 | 第52-56页 |
| ·拉格朗日方程计算 | 第56-60页 |
| ·MATLAB简介 | 第57页 |
| ·编程处理 | 第57-58页 |
| ·MATLAB/Simulink仿真计算 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录一 初始位置 | 第66-70页 |
| 附录二 拉格朗日方程推导过程 | 第70-73页 |
| 附录三 MATLAB文件 | 第73-76页 |