船舶初始设计阶段的操纵性预报
| 第1章 引言 | 第1-18页 |
| ·前言 | 第12-14页 |
| ·船舶操纵性预报研究进展及现状 | 第14-15页 |
| ·计算机仿真在船舶操纵中的应用研究 | 第15-18页 |
| 第2章 船舶水动力导数的估算方法 | 第18-23页 |
| ·船舶运动数学模型的建立 | 第18-19页 |
| ·水动力导数常用方法 | 第19-21页 |
| ·新的水动力估算公式 | 第21-23页 |
| 第3章 船舶操纵运动数学模型 | 第23-34页 |
| ·船舶操纵性预报的作用 | 第23页 |
| ·船舶操纵性预报的方法 | 第23-24页 |
| ·船舶运动数学模型的分类 | 第24-27页 |
| ·MMG数学模型 | 第27-32页 |
| ·建模的条件 | 第27页 |
| ·船舶运动方程 | 第27-28页 |
| ·MMG模型简介 | 第28-29页 |
| ·无量纲化的运动方程 | 第29-32页 |
| ·应用实例 | 第32-34页 |
| 第4章 船舶操纵运动模拟系统开发 | 第34-36页 |
| ·开发模拟系统的目的及意义 | 第34页 |
| ·系统开发主要思路 | 第34-35页 |
| ·数值模拟计算时的流程框图 | 第35-36页 |
| 第5章 操纵运动模拟及船舶操纵性预报 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·船舶操纵性能预报基本项目 | 第36-37页 |
| ·船舶操纵性能预报模拟 | 第37-51页 |
| ·不同操舵情况下船舶的回转轨迹模拟 | 第38-39页 |
| ·不同操舵情况下Z形试验时船舶的轨迹模拟 | 第39-41页 |
| ·紧急停船运动 | 第41-51页 |
| 第6章 风干扰下的船舶操纵性 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·风干扰下的船舶运动方程 | 第51-56页 |
| ·基本假定 | 第51-52页 |
| ·坐标系和运动方程 | 第52页 |
| ·风作用力的计算 | 第52-56页 |
| ·风压力干扰下的船舶回转模拟 | 第56-60页 |
| 第7章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第67页 |
