| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·现状 | 第8页 |
| ·多机器人系统的主要研究内容 | 第8-10页 |
| ·本文所研究内容及目的 | 第10-14页 |
| ·本文的研究目的 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-13页 |
| ·内容安排 | 第13-14页 |
| 2 多AGENT之间群体协作 | 第14-22页 |
| ·蚁群算法的原理 | 第14-15页 |
| ·蚁群算法及程序简单流程图 | 第15-18页 |
| ·性能分析 | 第18页 |
| ·蚁群算法在组合优化中的应用 | 第18-20页 |
| ·在静态组合优化中的应用 | 第18-19页 |
| ·在动态组合优化中的应用 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 3 静态环境下多机器人之间的协作 | 第22-30页 |
| ·物流配送路径优化问题的数学模型 | 第22-23页 |
| ·物流配送路径优化问题的遗传算法 | 第23-24页 |
| ·物流配送路径优化问题遗传算法的构造 | 第24-26页 |
| ·物流配送问题的蚁群算法 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 多机器人之间的动态协作 | 第30-37页 |
| ·机器人协作的几个阶段 | 第31页 |
| ·影响机器人协作的几个情景 | 第31-32页 |
| ·影响机器人协作的因素 | 第32页 |
| ·不确定环境下多机器人协作策略 | 第32-36页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·四个任务分配策略 | 第34-35页 |
| ·性能分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 基于竞拍的多机器人协作方式和基于矩阵分析的快速任务分配方法 | 第37-46页 |
| ·竞拍协议 | 第37-40页 |
| ·竞价标准 | 第40-41页 |
| ·一种基于矩阵分析的快速任务分配方法 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 结束语 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |