| 1 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1．1．1 PID控制的优点 | 第8-9页 |
| 1．1．2 传统PID控制局限性 | 第9页 |
| 1．2 基本PID控制系统 | 第9-10页 |
| 1．3 PID控制器参数的自整定 | 第10-11页 |
| 1．4 论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 模糊理论 | 第12-17页 |
| 2．1 模糊集合论 | 第12-14页 |
| 2．1．1 模糊集合的定义及表示方法 | 第12页 |
| 2．1．2 确定隶属度函数的方法 | 第12-13页 |
| 2．1．3 两种常用的隶属度函数 | 第13-14页 |
| 2．1．4 模糊关系和模糊关系矩阵 | 第14页 |
| 2．2 模糊语言变量 | 第14-15页 |
| 2．3 模糊推理 | 第15-17页 |
| 2．3．1 似然推理 | 第15-16页 |
| 2．3．2 Mamdani推理 | 第16页 |
| 2．3．3 基于模糊关系R的Mamdani推理 | 第16-17页 |
| 3 模糊自适应整定PID控制器的设计 | 第17-29页 |
| 3．1 模糊控制系统 | 第17-18页 |
| 3．2 基本模糊控制器的设计 | 第18-25页 |
| 3．2．1 模糊控制系统的结构 | 第18-20页 |
| 3．2．2 模糊化 | 第20-22页 |
| 3．2．3 模糊规则合成表 | 第22-25页 |
| 3．3 模糊自适应整定PID控制原理 | 第25-26页 |
| 3．4 PID控制的要求 | 第26页 |
| 3．5 自适应PID控制器的模糊设计 | 第26-28页 |
| 3．5．1 语言变量的模糊化 | 第26-27页 |
| 3．5．2 模糊控制规则表 | 第27-28页 |
| 3．6 在线自校正工作流程图 | 第28-29页 |
| 4 基于MATLAB的模糊控制器设计及其程序 | 第29-41页 |
| 4．1 MATLAB简介 | 第30-31页 |
| 4．2 设计模糊控制器 | 第31-41页 |
| 4．2．1 建立FIS主框架 | 第31页 |
| 4．2．2 隶属度函数的确定 | 第31-36页 |
| 4．2．3 控制规则编辑 | 第36-39页 |
| 4．2．4 控制规则观察 | 第39页 |
| 4．2．5 控制曲面观察 | 第39-41页 |
| 5 曲线辩识过程的数学模型 | 第41-48页 |
| 5．1 响应曲线法 | 第41页 |
| 5．2 由阶跃响应确定一阶延迟环节参数 | 第41-42页 |
| 5．3 实验设备介绍 | 第42-45页 |
| 5．3．1 AE2000A实验对象的组成结构 | 第42-43页 |
| 5．3．2 AE2000A实验对象控制台 | 第43-44页 |
| 5．3．3 AE2000A实验系统上位监控PC机 | 第44页 |
| 5．3．4 MCGS工程控制组态软件 | 第44页 |
| 5．3．5 AE2000A实验系统的安全保护体系 | 第44-45页 |
| 5．4 设计所用的实验原理图 | 第45-46页 |
| 5．5 所测得的特性曲线 | 第46-47页 |
| 5．6 在测量锅炉内胆温度时候所做的其他工作 | 第47-48页 |
| 6 仿真结果分析 | 第48-56页 |
| 6．1 给定PID参数情况下系统的实验响应过程 | 第48页 |
| 6．2 模糊自整定PID调整过程的MATLAB仿真结果 | 第48-51页 |
| 6．2．1 PID数学模型的说明程序 | 第48-49页 |
| 6．2．2 模糊PID说明程序 | 第49-50页 |
| 6．2．3 PID返回程序 | 第50页 |
| 6．2．4 输入、输出定义程序 | 第50页 |
| 6．2．5 输出程序 | 第50-51页 |
| 6．3 Kp、Ki、Kd的响应曲线 | 第51-53页 |
| 6．4 在新参数下系统的实验响应过程 | 第53页 |
| 6．5 结论 | 第53-56页 |
| 鸣谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |