| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·计算机视觉检测技术及其应用 | 第8-10页 |
| ·应用视觉方法检测承载鞍的必要性 | 第10-11页 |
| ·本课题的意义及主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 承载鞍视觉检测原理 | 第13-28页 |
| ·承载鞍检测要求 | 第13-18页 |
| (表2.1)承载鞍分类判定规程(单位:毫米) | 第15-18页 |
| ·承载鞍三维形貌测量原理 | 第18-28页 |
| 第三章 承载鞍检测系统结构设计 | 第28-39页 |
| ·视觉传感器系统 | 第29-33页 |
| ·机械系统 | 第33-35页 |
| ·控制系统 | 第35-37页 |
| ·软件设计 | 第37-39页 |
| 第四章 系统标定与调试 | 第39-49页 |
| ·视觉系统的标定 | 第39-45页 |
| ·现场调试 | 第45-49页 |
| 第五章 实验数据分析 | 第49-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致 谢 | 第58页 |