模糊控制理论在单级倒立摆控制中的应用

第一章 绪论	第1-19页
·倒立摆系统简介	第13-14页
·传统控制方法在倒立摆系统控制中的应用	第14-15页
·经典控制理论	第14页
·现代控制理论	第14-15页
·人工智能控制方法在倒立摆控制中的应用	第15-17页
·模糊逻辑控制	第15-16页
·神经网络控制	第16-17页
·拟人智能控制与倒立摆控制	第17-19页
第二章 倒立摆系统和数学模型	第19-27页
·认识单级倒立摆系统	第19页
·倒立摆的一些硬件组成	第19-21页
·建立单级倒立摆的数学模型	第21-27页
·移动时的系统动能	第22-23页
·系统势能	第23页
·根据自由度q(t)=θ(t)的拉格朗日方程	第23-24页
·根据自由度q(t)=x(t)的拉格朗日方程	第24页
·操作点附近的线性模型	第24-25页
·线性过程状态模型	第25-27页
第三章 模糊控制的数学基础	第27-35页
·模糊集合论	第27-30页
·模糊集合的定义	第27页
·模糊集合的表示方法	第27-28页
·模糊集合的并、交、补运算	第28-29页
·模糊集合的隶属函数	第29-30页
·模糊关系及其合成	第30-31页
·模糊关系的定义及其表示	第30-31页
·模糊关系矩阵的运算	第31页
·模糊推理	第31-33页
·模糊逻辑	第31-32页
·模糊逻辑的基本运算	第32页
·模糊语言和模糊算子	第32-33页
·模糊推理	第33-35页
第四章 模糊控制理论与模糊控制器	第35-48页
·模糊控制的工作原理	第35-37页
·模糊控制系统组成	第35-36页
·模糊控制系统的优点	第36-37页
·模糊控制器设计的基本方法	第37-48页
·模糊控制器的结构设计	第37-38页
·精确量的模糊化方法	第38-39页
·模糊控制规则的设计	第39-41页
·模糊量的去模糊化	第41-42页
·论域、量化因子和比例因子的选择	第42-44页
·模糊控制查询表及模糊控制算法流程图	第44-48页
第五章 仿真实验	第48-60页
·开环系统	第48-49页
·常规PID控制	第49-51页
·模糊控制	第51-60页
·输入模糊化，隶属函数定义	第52-54页
·推理规则定义，非模糊化	第54-56页
·获得模糊控制	第56-60页
第六章 结论与展望	第60-65页