| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-14页 |
| ·注塑机及注塑工业现状 | 第10-11页 |
| ·注塑机专用机械手在注塑工业中的应用 | 第11-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第14-19页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统的构成 | 第15-19页 |
| ·国内外的研究现状 | 第19-20页 |
| ·注塑机机械手分类 | 第19-20页 |
| ·机械手上位机控制器发展 | 第20页 |
| ·课题研究目标和内容 | 第20-22页 |
| ·课题研究目标 | 第20页 |
| ·课题研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 注塑机机械手上位机控制器的硬件平台设计 | 第22-40页 |
| ·核心模块设计 | 第22-27页 |
| ·中央处理器的选型 | 第22-23页 |
| ·外扩存储器的应用 | 第23-27页 |
| ·人机交互模块设计 | 第27-32页 |
| ·LCD显示输出电路设计 | 第27-29页 |
| ·触摸屏输入电路设计 | 第29-30页 |
| ·键盘输入电路设计 | 第30-32页 |
| ·通信模块设计 | 第32-35页 |
| ·串口模块设计 | 第32-33页 |
| ·以太网模块设计 | 第33-34页 |
| ·USB模块设计 | 第34-35页 |
| ·复位、电源管理模块设计 | 第35-37页 |
| ·复位模块设计 | 第35-36页 |
| ·电源管理模块设计 | 第36-37页 |
| ·整体PCB电路规划 | 第37-40页 |
| 第三章 基于嵌入式Linux操作系统的软件平台构建 | 第40-61页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第40-41页 |
| ·配置与编译Linux内核 | 第41-46页 |
| ·Linux内核的结构 | 第41-43页 |
| ·Linux内核的配置 | 第43-46页 |
| ·建立嵌入式Linux内核 | 第46页 |
| ·制作根文件系统 | 第46-49页 |
| ·设计Bootloader(引导装载程序) | 第49-51页 |
| ·Bootloader工作流程 | 第49-50页 |
| ·AT91RM9200处理器启动特点 | 第50-51页 |
| ·系统软件平台搭建过程 | 第51-58页 |
| ·下载运行Bootloader | 第52-55页 |
| ·设置Bootloader参数 | 第55-58页 |
| ·嵌入式Linux的启动过程分析 | 第58-61页 |
| 第四章 三轴伺服注塑机机械手上位机控制应用软件设计 | 第61-79页 |
| ·三轴伺服注塑机机械手主要动作流程 | 第61-62页 |
| ·设备驱动程序的开发 | 第62-68页 |
| ·Linux设备驱动分类 | 第63页 |
| ·LCD显示设备驱动 | 第63-66页 |
| ·触摸屏设备驱动 | 第66-68页 |
| ·人机交互界面和触摸屏响应模块 | 第68-71页 |
| ·人机交互界面 | 第68-70页 |
| ·触摸屏响应模块 | 第70-71页 |
| ·键盘输入响应模块 | 第71-73页 |
| ·串口通信模块 | 第73-77页 |
| ·以太网通信模块 | 第77-79页 |
| 第五章 系统调试 | 第79-83页 |
| ·硬件调试 | 第79-80页 |
| ·软件调试 | 第80-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录 | 第89页 |