用于航空发动机MBC控制的部件性能跟踪滤波器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·背景 | 第7-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·卡尔曼滤波简介 | 第11-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 发动机数学模型 | 第15-27页 |
| ·非线性模型简介 | 第15-16页 |
| ·线性模型建立 | 第16-22页 |
| ·数学模型变换 | 第22-24页 |
| ·连续方程离散化 | 第24-27页 |
| 第三章 跟踪滤波器与卡尔曼滤波 | 第27-36页 |
| ·跟踪滤波器结构 | 第27-28页 |
| ·滤波器的数学模型 | 第28-29页 |
| ·卡尔曼滤波公式推导 | 第29-33页 |
| ·卡尔曼滤波的稳定性讨论 | 第33-36页 |
| 第四章 滤波发散问题的研究 | 第36-45页 |
| ·滤波发散原因分析 | 第36-39页 |
| ·K阵冻结算法 | 第39-41页 |
| ·性能退化参数补偿法 | 第41-45页 |
| 第五章 滤波结果分析 | 第45-50页 |
| ·仿真条件和滤波器的估计结果 | 第45-46页 |
| ·不同飞行条件和性能退化模式下滤波结果分析 | 第46-47页 |
| ·发动机性能随使用时间变化时跟踪滤波器的跟踪结果 | 第47页 |
| ·Q、R阵对滤波器性能的影响 | 第47-50页 |
| 第六章 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录1 发动机数学模型 | 第54-59页 |
| 附录2 滤波器3对ECDP的跟踪结果 | 第59-65页 |
| 附录3 滤波器的性能跟踪结果 | 第65-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |