| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第8-12页 |
| ·现代交流调速的特点 | 第8-9页 |
| ·交流调速的基本种类 | 第9-10页 |
| ·电力电子技术的发展为调速系统提供的技术支持 | 第10-11页 |
| ·近期新型的调速方案 | 第11-12页 |
| ·论文研究背景 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 电梯门机系统简介 | 第15-19页 |
| ·电梯门机系统的作用及工作原理 | 第15-17页 |
| ·现有电梯门机系统的调速种类 | 第17页 |
| ·直接转矩调速控制门机系统简介 | 第17-19页 |
| 第三章 直接转矩控制技术 | 第19-33页 |
| ·直接转矩技术的提出 | 第19-20页 |
| ·直接转矩技术的基本概念 | 第20-27页 |
| ·磁链模型 | 第20-21页 |
| ·磁链控制 | 第21页 |
| ·磁链轨迹 | 第21页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·Park矢量变换电压空间矢量的概念 | 第23页 |
| ·逆变器的8种开关状态和逆变器的电压状态 | 第23-25页 |
| ·电压空间矢量的正确选择 | 第25-27页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第27-28页 |
| ·直接转矩的特点 | 第28-30页 |
| ·直接转矩技术的研究热点 | 第30-33页 |
| ·定子磁链补偿和定子电阻辨识 | 第30-31页 |
| ·转速的辨识 | 第31页 |
| ·低速区存在问题的解决 | 第31-33页 |
| 第四章 直接转矩控制系统的结构原理和模型 | 第33-55页 |
| ·磁链自控制单元 | 第34-40页 |
| ·定子磁链正、反转时各信号间的关系 | 第35-36页 |
| ·磁链开关信号正确选择的实现 | 第36-37页 |
| ·低速时磁链的正、反转 | 第37-40页 |
| ·转矩调节 | 第40-42页 |
| ·转矩三点式调节器 | 第40页 |
| ·P/N调节器 | 第40-42页 |
| ·磁链调节 | 第42-43页 |
| ·磁链调节器 | 第42-43页 |
| ·磁链幅值构成单元 | 第43页 |
| ·电压状态的选择 | 第43-47页 |
| ·最小开关持续时间 | 第47-48页 |
| ·逆变器的开关频率环节 | 第48-49页 |
| ·速度调节器的设计 | 第49-51页 |
| ·低速范围内的调速方案 | 第51-55页 |
| 第五章 基于直接转矩的电梯门机调速系统的仿真及其结果 | 第55-73页 |
| ·调速系统各模块的仿真模型 | 第55-66页 |
| ·电动机的仿真模型 | 第55-58页 |
| ·坐标变换的仿真模型 | 第58页 |
| ·PI调节器的仿真模型 | 第58-59页 |
| ·频率调节器的仿真模型 | 第59-60页 |
| ·转矩调节器的仿真模型 | 第60-61页 |
| ·速度调节器的仿真模型 | 第61-62页 |
| ·磁链调节器的仿真模型 | 第62页 |
| ·磁链自控制环节的仿真模型 | 第62-63页 |
| ·电压开关信号判别环节的仿真模型 | 第63-64页 |
| ·逆变器的仿真模型 | 第64页 |
| ·最小时间开关环节的仿真模型 | 第64-66页 |
| ·调速系统的仿真系统模型 | 第66-67页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第67-73页 |
| 第六章 直接转矩调速方案的发展前景 | 第73-83页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·电梯门机系统直接转矩自适应调速控制系统 | 第74-77页 |
| ·直接转矩调速方案的发展前景 | 第77-83页 |
| ·磁链的新型估算方法 | 第77-81页 |
| ·系统状态观测器的新型设计方法 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |