| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外蔬菜移栽机的研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外蔬菜移栽机的研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内蔬菜移栽机的研究情况 | 第14-15页 |
| ·国内蔬菜移栽机发展存在的主要问题 | 第15-16页 |
| ·植苗机构概述 | 第16-20页 |
| ·只适合于膜下移栽的植苗机构 | 第16-18页 |
| ·适合于膜上移栽的植苗机构 | 第18-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 蔬菜钵苗移栽机七杆式植苗机构运动学模型与参数分析 | 第21-31页 |
| ·七杆式植苗机构工作原理 | 第21-22页 |
| ·七杆式植苗机构简介 | 第21-22页 |
| ·钵苗盘简介 | 第22页 |
| ·七杆式植苗机构运动学模型的建立 | 第22-26页 |
| ·位移方程的建立 | 第24-25页 |
| ·速度方程的建立 | 第25页 |
| ·加速度方程的建立 | 第25-26页 |
| ·辅助分析程序的编写 | 第26-27页 |
| ·主要参数对运动学特性的影响分析 | 第27-29页 |
| ·曲柄 OA 长度 L116 | 第27页 |
| ·相位差θ | 第27-28页 |
| ·曲柄 CD 长度 L417 | 第28页 |
| ·摇杆 FG 长度 L717 | 第28-29页 |
| ·实例与存在问题分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 蔬菜钵苗移栽机多杆式植苗机构运动学模型建立 | 第31-36页 |
| ·蔬菜钵苗移栽机多杆式植苗机构组成及工作原理 | 第31-32页 |
| ·多杆式植苗机构运动学模型的建立 | 第32-35页 |
| ·位移方程的建立 | 第33-34页 |
| ·速度方程的建立 | 第34页 |
| ·加速度方程的建立 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 蔬菜钵苗移栽机多杆式植苗机构辅助分析与优化软件的开发及应用 | 第36-50页 |
| ·多杆式植苗机构辅助分析与优化软件的开发 | 第36-44页 |
| ·概述 | 第36-38页 |
| ·优化软件系统界面 | 第38-39页 |
| ·模块组成 | 第39-44页 |
| ·多杆式植苗机构辅助分析与优化软件的应用 | 第44-48页 |
| ·植苗机构参数对优化目标的影响分析 | 第44-46页 |
| ·参数优化实例及结果分析 | 第46-48页 |
| ·多杆式植苗机构与七杆式植苗机构的作业性能比较 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 蔬菜钵苗移栽机多杆式植苗机构的动力学分析 | 第50-60页 |
| ·蔬菜钵苗移栽机多杆式植苗机构动力学分析概述 | 第50-51页 |
| ·动力学分析的目的 | 第50-51页 |
| ·动力学分析的假设条件 | 第51页 |
| ·所采用动力学分析方法的创新点 | 第51页 |
| ·多杆式植苗机构动力学模型的建立 | 第51-56页 |
| ·植苗机构实际工况及其受力情况分析 | 第51-52页 |
| ·动力学分析相关符号说明 | 第52-53页 |
| ·多杆式植苗机构动力学模型的建立 | 第53-56页 |
| ·蔬菜钵苗移栽机多杆式植苗机构动力学分析的程序框图 | 第56-57页 |
| ·多杆式植苗机构动力学模型的应用及结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 蔬菜钵苗移栽机多杆式植苗机构的结构设计 | 第60-70页 |
| ·蔬菜钵苗移栽机多杆式植苗机构的整体结构设计 | 第60-62页 |
| ·关键零件的设计 | 第62-65页 |
| ·零件设计几个注意问题 | 第62页 |
| ·凸轮的设计 | 第62-65页 |
| ·凸轮摆杆的设计 | 第65页 |
| ·植苗机构三维实体建模及虚拟装配 | 第65-69页 |
| ·多杆式植苗机构三维实体建模的实现 | 第65-66页 |
| ·凸轮的实体建模 | 第66-67页 |
| ·虚拟装配的实现 | 第67-69页 |
| ·多杆式植苗机构总装配体的干涉检查 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 蔬菜钵苗移栽机多杆式植苗机构虚拟样机仿真 | 第70-79页 |
| ·软件间的数据转换 | 第70-71页 |
| ·植苗机构虚拟样机模型的建立 | 第71-73页 |
| ·模型简化 | 第71页 |
| ·定义零部件材料属性 | 第71页 |
| ·添加机构约束 | 第71-72页 |
| ·施加驱动及载荷 | 第72页 |
| ·模型检查 | 第72-73页 |
| ·虚拟仿真及结果分析 | 第73-78页 |
| ·栽植点 J 运动轨迹分析 | 第74-75页 |
| ·栽植点 J 的位移分析 | 第75-76页 |
| ·栽植点 J 速度分析 | 第76-77页 |
| ·各铰链点处受力分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第八章 蔬菜钵苗移栽机多杆式植苗机构试验验证 | 第79-83页 |
| ·零部件的加工 | 第79页 |
| ·植苗机构的装配及试验台的搭建 | 第79-80页 |
| ·运动学特性试验验证 | 第80-82页 |
| ·试验设备及步骤 | 第80-81页 |
| ·试验结果分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第九章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·论文的主要创新点 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第90页 |
