| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·选题的意义 | 第10-11页 |
| ·干草压捆机的国内外研究概况 | 第11-12页 |
| ·压捆机的国外研究概况 | 第11-12页 |
| ·压捆机的国内研究概况 | 第12页 |
| ·国内外饲草压缩理论的研究 | 第12-18页 |
| ·国外饲草压缩理论的发展状况 | 第13-16页 |
| ·国内饲草压缩理论研究状况 | 第16-18页 |
| ·压捆机设计中存在的问题 | 第18页 |
| ·本课题主要研究内容及方法 | 第18-19页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本课题采用的研究方法 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 曲柄滑块式压捆机工作特性分析及六杆式压缩机构方案设计 | 第20-30页 |
| ·曲柄滑块式压捆机压缩机构的工作特性分析 | 第20-28页 |
| ·曲柄滑块式压捆机的介绍 | 第20-21页 |
| ·曲柄滑块式压捆机压缩机构运动学模型的建立 | 第21-23页 |
| ·曲柄滑块式压捆机压缩机构动力学模型的建立 | 第23-25页 |
| ·运动学动力学求解结果分析 | 第25-27页 |
| ·曲柄滑块式压缩机构的优缺点 | 第27-28页 |
| ·六杆式压缩机构的设计方案 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 六杆式压缩机构数学模型的建立及特性分析 | 第30-43页 |
| ·六杆式压缩机构运动学模型的建立 | 第30-34页 |
| ·六杆式压缩机构动力学模型的建立 | 第34-37页 |
| ·六杆式压缩机构运动学与动力学模型的求解及结果分析 | 第37-41页 |
| ·基于序列求解法的运动学与动力学模型的求解 | 第37-38页 |
| ·运动学仿真结果分析 | 第38-40页 |
| ·各铰链点受力结果分析 | 第40-41页 |
| ·六杆机构工作特性分析 | 第41-42页 |
| ·六杆机构的几个极限位置 | 第41-42页 |
| ·活塞位移变化情况分析 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 六杆式压捆机压缩机构的优化设计 | 第43-56页 |
| ·遗传算法算法简介 | 第43页 |
| ·六杆式压捆机压缩机构优化模型的建立 | 第43-46页 |
| ·设计变量 | 第43-44页 |
| ·目标函数的建立 | 第44-45页 |
| ·约束函数的建立 | 第45-46页 |
| ·优化程序编制及求解结果 | 第46-48页 |
| ·优化结果试验软件及其再优化 | 第48-54页 |
| ·基于 VB6.0 的人机对话界面的试验软件 | 第48-49页 |
| ·参数导引再优化软件 | 第49-54页 |
| ·优化后运动学和动力学求解结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 六杆式压缩机构的三维建模及虚拟仿真和测试 | 第56-67页 |
| ·六杆式压缩机构的结构设计及三维建模的建立 | 第56-59页 |
| ·六杆式缩机构的结构设计要求 | 第56-57页 |
| ·各部件的三维建模 | 第57-59页 |
| ·装配后压缩机构的三维模型 | 第59页 |
| ·Adams 中两种类型的压缩机构的仿真 | 第59-63页 |
| ·Adams 仿真软件的简介 | 第59-60页 |
| ·虚拟样机三维模型的导入 | 第60-61页 |
| ·添加约束、运动副与载荷 | 第61-63页 |
| ·虚拟仿真及测试 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间获得的成果 | 第73页 |