| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·前言 | 第11-12页 |
| ·国内外蔬菜取苗机构的发展概述 | 第12-17页 |
| ·蔬菜钵苗取苗轨迹的形成及特点 | 第12-13页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构的驱动部分 | 第13-15页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构的末端执行器 | 第15-17页 |
| ·国内取苗机构存在的主要问题和发展方向 | 第17-18页 |
| ·国内取苗机构存在的主要问题 | 第17-18页 |
| ·国内蔬菜取苗机构的发展方向 | 第18页 |
| ·本文的研究目标 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 椭圆-不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构的运动学分析 | 第20-31页 |
| ·运动学分析符号的说明 | 第20-21页 |
| ·椭圆齿轮-不完全非圆齿轮传动模型分析 | 第21-25页 |
| ·椭圆齿轮与共轭的不完全非圆齿轮节曲线分析 | 第21-23页 |
| ·椭圆齿轮与不完全非圆齿轮的传动比分析 | 第23-25页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构组成与工作原理 | 第25-27页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构的特点 | 第27页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构运动学模型的建立 | 第27-29页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构位移分析 | 第27-28页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构速度分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 椭圆-不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构 CAA 系统开发 | 第31-39页 |
| ·优化软件概述 | 第31-34页 |
| ·软件开发的背景及意义 | 第31页 |
| ·蔬菜钵苗取苗机构软件的应用环境 | 第31页 |
| ·取苗机构人机一体优化系统的构建 | 第31-32页 |
| ·软件的人机交互界面及功能 | 第32-34页 |
| ·软件主要功能介绍 | 第34-38页 |
| ·椭圆齿轮参数计算模块 | 第34页 |
| ·椭圆齿轮齿廓计算和生成模块 | 第34-36页 |
| ·取苗机构初始安装位置分析模块 | 第36页 |
| ·取苗机构运动模拟模块 | 第36-37页 |
| ·取苗机构运动特性分析模块 | 第37-38页 |
| ·辅助功能模块 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 椭圆-不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构的参数优化 | 第39-48页 |
| ·取苗农艺对取苗机构的运动学要求 | 第39页 |
| ·常用的复杂约束优化问题的求解方法及其缺陷 | 第39-40页 |
| ·人机交互优化方法的应用 | 第40-41页 |
| ·人机交互优化的方法简介 | 第40页 |
| ·人机交互的优化方法在取苗机构上的应用 | 第40-41页 |
| ·参数变化对取苗机构运动特性的影响 | 第41-47页 |
| ·参数对取苗爪尖点运动轨迹的影响 | 第42-46页 |
| ·取苗机构参数优化步骤 | 第46页 |
| ·取苗机构参数优化的结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 椭圆-不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构的结构设计 | 第48-59页 |
| ·取苗机构的结构设计 | 第48-51页 |
| ·间歇传动机构的设计与加工 | 第51-53页 |
| ·间歇传动机构的设计 | 第51-52页 |
| ·间歇传动机构的加工 | 第52-53页 |
| ·非匀速传动机构的设计与加工 | 第53页 |
| ·取苗爪的设计时所需考虑的几个问题 | 第53-55页 |
| ·如何保证取苗爪从钵苗盘中顺利取出钵苗 | 第54-55页 |
| ·如何保证取苗爪顺利将钵苗推出 | 第55页 |
| ·凸轮、拨叉的设计及凸轮安装位置的确定 | 第55-58页 |
| ·凸轮的设计 | 第55-56页 |
| ·拨叉的设计 | 第56-57页 |
| ·取苗爪的设计 | 第57页 |
| ·凸轮安装位置的确定 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 椭圆-不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构三维建模及虚拟仿真 | 第59-71页 |
| ·仿真系统环境介绍 | 第59-60页 |
| ·软件间的数据转换 | 第60-61页 |
| ·椭圆齿轮的实体建模 | 第61页 |
| ·取苗机构三维建模的实现 | 第61-62页 |
| ·取苗机构虚拟装配的实现 | 第62-63页 |
| ·取苗机构总装配体的干涉检查 | 第63-64页 |
| ·取苗机构虚拟样机动态仿真的实现 | 第64-67页 |
| ·虚拟样机三维模型的导入 | 第64-65页 |
| ·施加约束与载荷 | 第65-67页 |
| ·取苗机构虚拟样机仿真结果分析 | 第67-70页 |
| ·取苗爪尖点的运动轨迹分析 | 第68-69页 |
| ·取苗爪尖点的位移分析 | 第69页 |
| ·取苗爪尖点的速度分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 椭圆-不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构的研制及试验 | 第71-80页 |
| ·取苗机构的加工制造 | 第71-72页 |
| ·取苗机构的运动学特性测试 | 第72-77页 |
| ·测试试验台的构建 | 第72-73页 |
| ·测定参数的确定 | 第73页 |
| ·试验设备 | 第73页 |
| ·试验步骤 | 第73-74页 |
| ·试验结果分析 | 第74-77页 |
| ·取苗机构的取苗试验 | 第77-79页 |
| ·移苗试验台的设计 | 第77页 |
| ·蔬菜钵苗的培育 | 第77-78页 |
| ·取苗试验 | 第78-79页 |
| ·取苗试验结果分析 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第八章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·进一步工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 读研期间的成果 | 第85页 |
