双目图像计算机测量系统的研究与设计
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| §1-1 课题来源 | 第7页 |
| §1-2 课题研究目的及意义 | 第7-10页 |
| §1-3 基于立体视觉的工件检测理论及其研究现状 | 第10-11页 |
| §1-4 本文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 第二章 图像分割及图像分析技术 | 第12-24页 |
| §2-1 图像分割的基本概念 | 第12-13页 |
| §2-2 图像预处理 | 第13-15页 |
| 2-2-1 引言 | 第13页 |
| 2-2-2 邻域平均法 | 第13-14页 |
| 2-2-3 低通滤波法 | 第14-15页 |
| §2-3 边缘检测 | 第15-18页 |
| 2-3-1 引言 | 第15-16页 |
| 2-3-2 常见的边缘检测方法 | 第16-18页 |
| §2-4 图像二值化 | 第18-20页 |
| 2-4-1 引言 | 第18页 |
| 2-4-2 阈值计算 | 第18-20页 |
| §2-5 图像边缘细化 | 第20-21页 |
| §2-6 图像边缘连接 | 第21-23页 |
| §2-7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 摄像机标定技术及其应用 | 第24-43页 |
| §3-1 摄像机标定的基本理论 | 第24-25页 |
| §3-2 线性模型摄像机标定技术 | 第25-28页 |
| §3-3 摄像机标定程序设计 | 第28-37页 |
| 3-3-1 图像采集及图像文件变换 | 第28页 |
| 3-3-2 程序设计指导思想 | 第28-30页 |
| 3-3-3 基于最小二乘法的启发式直线连接算法 | 第30-37页 |
| §3-4 线性摄像机标定实验 | 第37-42页 |
| 3-4-1 实验器材简介 | 第37-38页 |
| 3-4-2 实验程序设计 | 第38-39页 |
| 3-4-3 实验过程及结果分析 | 第39-42页 |
| §3-5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 双目图像测量系统设计 | 第43-58页 |
| §4-1 立体视觉的一般原理 | 第43-44页 |
| §4-2 基于立体视觉的测量系统模型 | 第44-47页 |
| §4-3 对应基元匹配技术 | 第47-52页 |
| 4-3-1 引言 | 第47-48页 |
| 4-3-2 对应点配准方法 | 第48-52页 |
| §4-4 测量系统的结构设计 | 第52-57页 |
| 4-4-1 测量系统结构框图 | 第52-53页 |
| 4-4-2 实验方案设计 | 第53-54页 |
| 4-4-3 实验过程及结果分析 | 第54-57页 |
| §4-5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| §5-1 结论 | 第58页 |
| §5-2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 研究生阶段发表的与课题相关的论文 | 第64页 |
