| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1．2 超磁致伸缩执行器的国内外应用研究现状 | 第9-15页 |
| 1．2．1 超磁致伸缩执行器在国外的研究 | 第9-13页 |
| 1．2．2 超磁致伸缩执行器在国内的研究 | 第13-15页 |
| 1．3 论文的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第二章 超磁致伸缩材料的基本特性及超磁致伸缩执行器驱动系统的组成 | 第16-20页 |
| 2．1 磁致伸缩现象及其形成机理 | 第16-17页 |
| 2．2 超磁致伸缩材料的基本性能 | 第17-18页 |
| 2．3 开发超磁致伸缩执行器应注意的几个问题 | 第18-19页 |
| 2．4 超磁致伸缩执行器驱动系统的组成及原理 | 第19-20页 |
| 第三章 超磁致伸缩执行器的机构研究 | 第20-28页 |
| 3．1 执疗器的结构简图及工作原理 | 第20-21页 |
| 3．2 空心交流电磁场的研究 | 第21-25页 |
| 3．3 偏置磁场的设计及永久磁铁的选择 | 第25-26页 |
| 3．4 预压力的确定及弹性变形盖的选择 | 第26-28页 |
| 第四章 超磁致伸缩执行器驱动电源的硬件开发 | 第28-48页 |
| 4．1 执行器驱动电源的组成及原理 | 第28-29页 |
| 4．2 执行器驱动电源的硬件开发 | 第29-48页 |
| 4．2．1 驱动电源模拟电路部分的开发 | 第29-36页 |
| 4．2．2 驱动电源数字电路部分的开发 | 第36-48页 |
| 第五章 单片机控制系统软件开发 | 第48-56页 |
| 5．1 系统的控制方式 | 第48-49页 |
| 5．2 系统监控程序 | 第49-56页 |
| 5．2．1 监控主程序的原理框图 | 第49-50页 |
| 5．2．2 手动进给子程序及自动进给子程序 | 第50-52页 |
| 5．2．3 显示子程序 | 第52-56页 |
| 第六章 超磁致伸缩执行器驱动系统与微机的串行通讯接口 | 第56-68页 |
| 6．1 单片机串行通讯接口技术简介 | 第56-58页 |
| 6．2 串行通讯的总线标准及其接口 | 第58-60页 |
| 6．3 单片机通信程序设计 | 第60-63页 |
| 6．3．1 串行通讯中波特率设置 | 第60-62页 |
| 6．3．2 单片机通信程序设计 | 第62-63页 |
| 6．4 微机通信程序设计 | 第63-68页 |
| 6．4．1 基于Visual Basic的串行通信 | 第63-64页 |
| 6．4．2 VB通信控件简介 | 第64-65页 |
| 6．4．3 用VB实现串行通信程序设计 | 第65-68页 |
| 第七章 超磁致伸缩执行器驱动系统实验 | 第68-77页 |
| 7．1 超磁致伸缩执行器驱动电源的精度及稳定性 | 第68-72页 |
| 7．1．1 稳流系数及其实验 | 第68-69页 |
| 7．1．2 输出电阻及其实验 | 第69-70页 |
| 7．1．3 非线性度及其实验 | 第70-72页 |
| 7．1．4 纹波电压及时漂 | 第72页 |
| 7．2 超磁致伸缩执行器控制精度的实验及分析 | 第72-77页 |
| 7．2．1 超磁致伸缩执行器工作特性曲线及分析 | 第72-74页 |
| 7．2．2 执行器进给的最小步距 | 第74-75页 |
| 7．2．3 超磁致伸缩执行器驱动系统的误差分析 | 第75-77页 |
| 第八章 结论 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
