| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| 1．1 课题的内容和背景 | 第10-11页 |
| 1．2 大型火电厂热工控制的特点 | 第11-13页 |
| 1．3 大滞后对象的控制与Smith预估器 | 第13-16页 |
| 1．4 自适应控制系统及其发展概况 | 第16-19页 |
| 1．5 模型参考自适应预估技术（MRAPC）及其在火电厂的应用 | 第19-20页 |
| 1．6 本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 模型参考自适应预估控制的基本算法 | 第22-31页 |
| 2．1 模型参考自适应预估算法的基本设计思想 | 第22-23页 |
| 2．2 模型参考自适应预估基本算法 | 第23-26页 |
| 2．3 自适应算法的收敛性分析 | 第26-30页 |
| 2．4 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 自适应调整机构前移的改进MRAPC算法 | 第31-42页 |
| 3．1 基本的MRAPC存在的问题 | 第31-33页 |
| 3．2 改进的MRAPC算法 | 第33-36页 |
| 3．2．1 可调参数前移 | 第33-35页 |
| 3．2．2 时滞自适应调整单元前移 | 第35-36页 |
| 3．3 改进MRAPC算法的仿真 | 第36-41页 |
| 3．4 小结 | 第41-42页 |
| 第四章 一种时滞连续系统辨识算法的收敛讨论 | 第42-50页 |
| 4．1 一类时滞连续系统的模型参考自适应递推辨识算法 | 第42-44页 |
| 4．2 辨识算法收敛性分析 | 第44-47页 |
| 4．3 鲁棒收敛的讨论 | 第47-49页 |
| 4．4 小结 | 第49-50页 |
| 第五章 自适应预估系统的自校正控制设计 | 第50-59页 |
| 5．1 一种Smith预估系统的鲁棒PID控制算法 | 第50-56页 |
| 5．1．1 整定算法 | 第50-53页 |
| 5．1．2 鲁棒性分析 | 第53-54页 |
| 5．1．3 仿真实例 | 第54-56页 |
| 5．1．4 小结 | 第56页 |
| 5．2 MRAPC控制器在线查表设计方法 | 第56-59页 |
| 第六章 并联Fuzzy/PID自适应预估控制算法 | 第59-67页 |
| 6．1 问题的提出 | 第59-61页 |
| 6．2 并联Fuzzy/PID自适应预估控制的结构 | 第61页 |
| 6．3 Fuzzy控制算法 | 第61-65页 |
| 6．4 仿真实例 | 第65-66页 |
| 6．5 小结 | 第66-67页 |
| 第七章 MRAPC算法在火电厂DCS系统中的实现 | 第67-75页 |
| 7．1 问题的提出 | 第67-68页 |
| 7．2 在DCS中实现先进控制算法的途径 | 第68-71页 |
| 7．2．1 通过通讯网络实现微机与DCS设备间的实时双向数据通讯 | 第69-70页 |
| 7．2．2 先进控制算法直接下载到DCS的低层控制器 | 第70-71页 |
| 7．3 C语言与Infi-90系统的软件接口 | 第71-74页 |
| 7．4 小结 | 第74-75页 |
| 第八章 MRAPC在火电厂汽温控制系统的应用 | 第75-86页 |
| 8．1 大坝300MW机组汽温系统动态特性实验及模型的辨识 | 第75-77页 |
| 8．2 大坝300MW机组主汽温控制系统的设计及现场投试 | 第77-82页 |
| 8．3 大坝300MW机组再热汽温控制系统的设计及现场投试 | 第82-84页 |
| 8．4 小结 | 第84-86页 |
| 第九章 MRAPC在火电厂燃烧协调控制系统的应用 | 第86-93页 |
| 9．1 大坝300MW机组主蒸汽压力和汽轮机动态特性实验及模型的辨识 | 第86-88页 |
| 9．2 大坝300MW机组燃烧协调控制系统的设计 | 第88-90页 |
| 9．3 大坝300MW机组燃烧协调控制系统的实际投运与AGC调度 | 第90-92页 |
| 9．4 小结 | 第92-93页 |
| 第十章 结论与展望 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 附录1 参考文献 | 第97-101页 |
| 附录2 攻读博士期间发表的学术论文 | 第101-102页 |
| 附录3 攻读博士期间参加完成的科研项目 | 第102-103页 |
| 附录4 大坝电厂 | 第103-107页 |
| 附录5 大坝电厂 | 第107-114页 |
