| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 协调控制系统的发展和应用 | 第8-9页 |
| 1．2 协调控制系统的复杂性及需解决的问题 | 第9-10页 |
| 1．3 协调控制系统的研究现状 | 第10-15页 |
| 1．3．1 协调控制系统的数学模型 | 第11-12页 |
| 1．3．2 协调控制系统的控制方法 | 第12-15页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 协调控制系统动态模型 | 第17-32页 |
| 2．1 协调控制系统动态模型分析及其意义 | 第17-18页 |
| 2．2 协调控制系统被控对象的原理模型 | 第18-21页 |
| 2．3 协调控制系统动态仿真模型 | 第21-24页 |
| 2．3．1 基于方框图的汽包锅炉仿真模型 | 第21-23页 |
| 2．3．2 基于方框图的汽轮机模型 | 第23-24页 |
| 2．4 动态模型仿真 | 第24-27页 |
| 2．4．1 模型参数 | 第24页 |
| 2．4．2 汽机调节阀开环阶跃响应特性仿真 | 第24-26页 |
| 2．4．3 燃料量开环阶跃响应特性仿真 | 第26-27页 |
| 2．5 负荷/压力的增量预测模型 | 第27-28页 |
| 2．6 负荷/压力增量预测模型分析 | 第28-31页 |
| 2．7 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 协调控制系统的解耦策略 | 第32-48页 |
| 3．1 多变量系统的解耦设计 | 第32-33页 |
| 3．2 直接能量平衡方式的解耦方法 | 第33-36页 |
| 3．3 基于负荷/压力增量预测模型的解耦策略 | 第36-45页 |
| 3．3．1 基于相对增益的解耦方法 | 第36-38页 |
| 3．3．2 基于内模控制原理的解耦策略 | 第38-43页 |
| 3．3．3 解耦方法的简化 | 第43-45页 |
| 3．4 协调控制系统解耦策略仿真验证 | 第45-47页 |
| 3．5 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 协调控制系统的总体结构 | 第48-70页 |
| 4．1 协调控制系统的总体结构 | 第48-49页 |
| 4．2 基于速率优化的任务约束机制 | 第49-51页 |
| 4．3 具有适应性的内模控制器及在锅炉伺服子系统中的应用 | 第51-58页 |
| 4．3．1 概述 | 第51-52页 |
| 4．3．2 预估模型的适应性问题 | 第52-54页 |
| 4．3．3 趋势分析方法 | 第54-57页 |
| 4．3．4 内模控制器在协调控制系统的应用 | 第57-58页 |
| 4．4 基于规则的汽机阀门非线性逆补偿及在汽机伺服子系统的应用 | 第58-69页 |
| 4．4．1 系统描述 | 第58-60页 |
| 4．4．2 算法设计 | 第60-63页 |
| 4．4．3 补偿器参数的整定规则以及参数自调整 | 第63-65页 |
| 4．4．4 仿真研究 | 第65-67页 |
| 4．4．5 在汽机伺服子系统中的应用 | 第67-69页 |
| 4．5 小结 | 第69-70页 |
| 第五章 协调控制系统的智能化机制 | 第70-83页 |
| 5．1 基于性能反馈的智能控制及在协调控制系统中的应用 | 第70-78页 |
| 5．1．1 性能反馈模型 | 第71-73页 |
| 5．1．2 智能控制算法 | 第73-76页 |
| 5．1．3 模糊多变量协调控制系统 | 第76-78页 |
| 5．2 基于规则的参数自调整及在协调控制系统中的应用 | 第78-79页 |
| 5．3 系统集成与系统优化 | 第79-82页 |
| 5．3．1 诊断系统与控制系统的集成 | 第79-80页 |
| 5．3．2 控制系统的集成和优化 | 第80-82页 |
| 5．4 小结 | 第82-83页 |
| 第六章 智能协调控制系统在电厂中的应用 | 第83-90页 |
| 6．1 MICROREC电调系统分析 | 第83-85页 |
| 6．1．1 MICROREC的闭环控制功能 | 第84-85页 |
| 6．1．2 增益校正回路 | 第85页 |
| 6．2 协调控制系统设计 | 第85-87页 |
| 6．2．1 协调控制系统运行方式设计 | 第86页 |
| 6．2．2 主控系统设计 | 第86-87页 |
| 6．3 智能化技术在协调控制系统中的应用 | 第87页 |
| 6．4 投运结果 | 第87-89页 |
| 6．4．1 CCS负荷控制方式 | 第87页 |
| 6．4．2 ADS负荷控制方式 | 第87-89页 |
| 6．5 小结 | 第89-90页 |
| 结束语 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及主要技术报告 | 第93-94页 |
| 攻读博士学位期间完成的或参与完成的相关科研项目 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
