柔性臂系统主动控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号表 | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·智能结构概述 | 第10-13页 |
| ·智能结构的概念 | 第10页 |
| ·智能结构的组成 | 第10-11页 |
| ·压电材料用于挠性体振动控制中的可行性分析 | 第11-13页 |
| ·智能结构的应用及发展前景 | 第13页 |
| ·挠性体振动控制研究现状和发展趋势 | 第13-19页 |
| ·挠性体的特点 | 第13-14页 |
| ·挠性体振动控制研究现状 | 第14-18页 |
| ·振动主动控制技术的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·本文研究的内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 柔性臂有限元建模及实验系统组成 | 第21-37页 |
| ·有限元法 | 第21-23页 |
| ·结构的离散化 | 第21-22页 |
| ·单元分析 | 第22-23页 |
| ·结构的整体分析 | 第23页 |
| ·梁单元动力学有限元方程的建立 | 第23-24页 |
| ·单元质量矩阵、单元刚度矩阵和阻尼矩阵的确定 | 第24-26页 |
| ·单元质量矩阵的确定 | 第24页 |
| ·单元刚度矩阵的确定 | 第24-26页 |
| ·阻尼的确定 | 第26页 |
| ·实验系统的分析及建模 | 第26-35页 |
| ·实验系统的物理组成 | 第26-28页 |
| ·实验系统的有限元建模 | 第28-31页 |
| ·自由度凝聚 | 第31-33页 |
| ·压电传感方程 | 第33-34页 |
| ·压电致动方程 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 线性二次型最优控制 | 第37-43页 |
| ·柔性臂系统的状态方程 | 第37-38页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第38-42页 |
| ·连续系统的二次型最优控制 | 第38-40页 |
| ·柔性臂实验系统的线性二次型最优控制器设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 模糊控制器和模糊自适应 PID控制器设计 | 第43-51页 |
| ·模糊控制 | 第43-46页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第43-44页 |
| ·柔性臂实验系统的模糊控制应用 | 第44-46页 |
| ·模糊自适应 PID控制 | 第46-50页 |
| ·模糊自适应 PID控制的原理 | 第46-49页 |
| ·柔性臂实验系统的模糊自适应 PID控制 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 柔性臂控制实验研究 | 第51-61页 |
| ·软件平台 | 第51-52页 |
| ·柔性臂系统模态参数识别 | 第52-57页 |
| ·柔性臂实验系统的主动控制 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
