具有多面体不确定系统的鲁棒性分析与综合
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·本课题国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文结构安排 | 第11页 |
| ·符号和缩写约定 | 第11-13页 |
| 2 不确定系统的相关理论 | 第13-19页 |
| ·不确定系统基本理论 | 第13-16页 |
| ·不确定系统概述 | 第13-15页 |
| ·不确定系统稳定性分析方法概述 | 第15-16页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第16-18页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第16-17页 |
| ·线性矩阵不等式的求解算法 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 多面体不确定连续时间系统的鲁棒性 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·系统的描述及准备知识 | 第19-21页 |
| ·不确定连续系统的稳定性 | 第21-24页 |
| ·不确定连续系统的镇定性 | 第24-28页 |
| ·参数无关的鲁棒控制律 | 第24-26页 |
| ·参数依赖的鲁棒控制律 | 第26-28页 |
| ·不确定连续系统的鲁棒H_∞控制 | 第28-31页 |
| ·数值算例 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 多面体不确定离散时间系统的鲁棒性 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·系统描述及准备知识 | 第35-38页 |
| ·不确定离散系统的镇定性 | 第38-41页 |
| ·参数无关的鲁棒控制律 | 第38-39页 |
| ·参数依赖的鲁棒控制律 | 第39-41页 |
| ·不确定离散系统的鲁棒H_2控制 | 第41-44页 |
| ·不确定离散系统的鲁棒H_∞控制 | 第44-45页 |
| ·数值算例 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-53页 |
| 5 总结 | 第53-54页 |
| ·本论文的研究成果 | 第53页 |
| ·尚待研究的问题 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
