有限网络传输模式下控制系统的综合方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 本文使用的符号集 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第12页 |
| ·网络化系统的基本控制问题 | 第12-16页 |
| ·网络诱导时滞 | 第13-15页 |
| ·数据丢包 | 第15页 |
| ·系统信息的量化 | 第15-16页 |
| ·通信受限控制系统的研究现状 | 第16-20页 |
| ·基于通信网络的控制系统分析 | 第16-18页 |
| ·基于通信网络的控制系统设计 | 第18-20页 |
| ·本文工作的主要贡献 | 第20页 |
| ·本文研究内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 数据丢包情况下随机系统的滑模控制 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·问题描述 | 第23-25页 |
| ·主要结果 | 第25-35页 |
| ·控制器设计和可达性分析 | 第25-31页 |
| ·理想滑动模态 | 第31-35页 |
| ·数值仿真 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 存在多包丢失情况下的H_∞控制 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·基于状态反馈的H_∞控制 | 第39-45页 |
| ·基于输出反馈的H_∞控制 | 第45-50页 |
| ·数值仿真 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 同时存在量化误差与丢包时的输出反馈控制 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·问题描述 | 第52-54页 |
| ·主要结果 | 第54-62页 |
| ·基于量化状态信息的状态反馈控制 | 第54-59页 |
| ·基于量化输出信息的输出反馈控制 | 第59-62页 |
| ·数值仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 带有输入量化的约束线性系统的预测控制 | 第65-82页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·问题描述 | 第65-68页 |
| ·预测控制策略设计 | 第68-78页 |
| ·状态反馈增益F | 第70页 |
| ·自由控制序列c | 第70-78页 |
| ·数值仿真 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 同时存在丢包和信息量化的自适应H_∞控制 | 第82-99页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·问题描述 | 第83页 |
| ·存在数据丢包情况H_∞下控制器的设计 | 第83-88页 |
| ·具有自适应量化器参数的H_∞控制策略 | 第88-94页 |
| ·量化器描述 | 第88-89页 |
| ·量化器参数的自动更新 | 第89-94页 |
| ·数值仿真 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·总结 | 第99-100页 |
| ·展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 作者在攻读博士学位期间完成的论文及参与的课题 | 第113页 |
