| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·学习控制和自适应控制一般描述 | 第11-15页 |
| ·学习控制一般描述 | 第11-13页 |
| ·自适应控制一般描述 | 第13页 |
| ·基于Lyapunov-like方法的自适应学习控制一般描述 | 第13-15页 |
| ·基于Lyapunov方法的自适应控制和自适应学习控制的研究现状 | 第15-20页 |
| ·基于Lyapunov方法的自适应控制研究现状 | 第15-17页 |
| ·基于Lyapunov-like方法的自适应学习控制研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文工作及内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 自适应反推迭代学习控制 | 第22-36页 |
| ·反推设计和自适应反推设计原理 | 第22-26页 |
| ·反推设计原理 | 第22-24页 |
| ·自适应反推设计原理 | 第24-26页 |
| ·自适应反推迭代学习控制 | 第26-31页 |
| ·系统模型及假设 | 第26-27页 |
| ·学习控制器和参数自适应律设计 | 第27-29页 |
| ·闭环系统信号有界性和跟踪误差收敛性分析 | 第29-31页 |
| ·仿真算例 | 第31-33页 |
| ·结束语 | 第33-36页 |
| 第三章 自适应反推迭代学习输出反馈控制 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统模型及假设 | 第36-37页 |
| ·状态估计器设计 | 第37-38页 |
| ·学习控制器和参数自适应律设计 | 第38-41页 |
| ·闭环系统信号有界性和跟踪误差收敛性分析 | 第41-42页 |
| ·仿真算例 | 第42-43页 |
| ·结束语 | 第43-45页 |
| 第四章 严格反馈系统重复学习控制 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·系统模型及假设 | 第46页 |
| ·一类重复学习算法及其局限性 | 第46-48页 |
| ·周期参数及其导数的假设 | 第48页 |
| ·重复学习控制器设计 | 第48-49页 |
| ·稳定性和收敛性分析 | 第49-54页 |
| ·仿真算例 | 第54页 |
| ·结束语 | 第54-56页 |
| 第五章 多输入多输出时变系统非一致轨迹跟踪的学习控制方法 | 第56-73页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·MIMO时变系统非一致轨迹跟踪的自适应迭代学习控制 | 第56-61页 |
| ·系统模型及假设 | 第56-57页 |
| ·控制器设计及收敛性分析 | 第57-59页 |
| ·仿真算例 | 第59-61页 |
| ·MIMO时变系统非一致轨迹跟踪的自适应输出反馈学习控制 | 第61-72页 |
| ·系统描述及状态观测器设计 | 第61-62页 |
| ·自适应迭代学习输出反馈控制 | 第62-65页 |
| ·自适应重复学习输出反馈控制 | 第65-68页 |
| ·仿真算例 | 第68-72页 |
| ·结束语 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文工作总结 | 第73页 |
| ·工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第83页 |
