嵌入式数控系统及前瞻控制器研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目次 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统概况 | 第11-12页 |
| ·嵌入式数控系统发展现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内外数控加工前瞻控制的研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究意义及论文主要内容 | 第17-20页 |
| ·课题研究意义及论文主要内容 | 第17-18页 |
| ·论文总体构架 | 第18-19页 |
| ·论文主要内容 | 第19-20页 |
| 2 嵌入式数控系统总体结构 | 第20-30页 |
| ·系统需求分析 | 第20-21页 |
| ·硬件总体设计 | 第21-26页 |
| ·嵌入式ARM9处理器EP9315 | 第22-23页 |
| ·可编程多轴控制器PMAC | 第23-24页 |
| ·硬件总体结构设计 | 第24-26页 |
| ·软件总体设计 | 第26-29页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第26-27页 |
| ·系统软件功能模块划分 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 嵌入式数控系统控制软件设计 | 第30-52页 |
| ·嵌入式数控系统主从控制设计思想 | 第30-32页 |
| ·嵌入式数控系统主从控制方案 | 第30页 |
| ·嵌入式数控系统主从通讯方式 | 第30-32页 |
| ·嵌入式数控系统软件开发模式 | 第32-35页 |
| ·宿主机与目标机 | 第33页 |
| ·交叉编译 | 第33-34页 |
| ·远程调试 | 第34-35页 |
| ·基于ARM-Linux的控制软件设计 | 第35-37页 |
| ·ARM-Linux操作系统 | 第35-36页 |
| ·控制软件源代码组织结构 | 第36-37页 |
| ·控制软件总体控制流程 | 第37页 |
| ·数控代码编译线程 | 第37-47页 |
| ·数控代码译码模块 | 第38-40页 |
| ·刀具半径补偿模块 | 第40-42页 |
| ·数控代码编译线程的设计 | 第42-47页 |
| ·数控加工控制线程 | 第47-49页 |
| ·部分关键功能实现描述 | 第49-51页 |
| ·Linux设备驱动概述 | 第49页 |
| ·PC/104总线的Linux设备驱动程序 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 嵌入式数控系统图形用户界面设计 | 第52-63页 |
| ·Qt/Embedded交叉编译环境构建 | 第52-56页 |
| ·Qt与Qt/Embedded | 第52-53页 |
| ·虚拟帧缓冲服务器 | 第53-54页 |
| ·Qt/Embedded安装包与依赖关系 | 第54页 |
| ·Qt/Embedded交叉编译开发环境 | 第54-56页 |
| ·图形用户界面模块的设计 | 第56-62页 |
| ·系统信息显示界面 | 第58页 |
| ·刀具信息交互界面 | 第58-59页 |
| ·代码显示与文件操作界面 | 第59-61页 |
| ·坐标轴偏置与设定界面 | 第61-62页 |
| ·系统调试窗口界面 | 第62页 |
| ·图形界面开发中的一些注意事项 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 前瞻控制技术研究 | 第63-77页 |
| ·微小路径段处理中存在的问题 | 第64-66页 |
| ·路径危险点的发现 | 第66-67页 |
| ·前瞻数据段数目的确定 | 第67-68页 |
| ·相邻路径段进给速度的确定 | 第68-74页 |
| ·给定路径段起点和终点速度的运动模型 | 第68-69页 |
| ·相邻路径段进给速度的基本约束条件 | 第69-70页 |
| ·相邻路径段转角处加速度对进给速度的约束条件 | 第70-71页 |
| ·路径段长度对进给速度的约束条件 | 第71-73页 |
| ·相邻路径段进给速度的最终约束条件 | 第73-74页 |
| ·前瞻控制算法求每一路径段起点和终点速度的步骤 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 基于嵌入式数控系统的前瞻控制实验分析 | 第77-87页 |
| ·前瞻控制的实现过程 | 第77-79页 |
| ·加工路径的加减速划分 | 第79-82页 |
| ·加工路径的划分思想 | 第79-80页 |
| ·加工路径的划分 | 第80-82页 |
| ·实验的硬件和软件系统 | 第82-83页 |
| ·前瞻控制实验实例 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 7 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第87页 |
| ·展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 作者简历及在学习期间所取得的科研成果 | 第94页 |
