| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题来源及项目意义 | 第9-13页 |
| ·数控机床的误差类型 | 第9-10页 |
| ·动态轨迹误差的基本含义及特性 | 第10-12页 |
| ·课题的提出及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状介绍 | 第13-22页 |
| ·国内外轨迹误差仿真方法介绍 | 第13-16页 |
| ·降低数控机床轨迹误差的理论方法 | 第16-17页 |
| ·国内外动态轨迹误差领域研究现状 | 第17-22页 |
| ·学位论文的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 动态轨迹误差建模 | 第23-39页 |
| ·多轴联动数控机床动态轨迹误差建模的理论基础 | 第23-26页 |
| ·利用Matlab/Simulink仿真计算动态轨迹误差的原因 | 第23-24页 |
| ·多轴联动数控机床动态轨迹误差仿真的理论基础 | 第24-26页 |
| ·多轴联动数控机床插补运动学建模 | 第26-35页 |
| ·三轴联动加工环境下插补运动学建模 | 第27-31页 |
| ·五轴联动加工环境下插补运动学建模 | 第31-35页 |
| ·多轴联动数控机床控制模型搭建 | 第35-38页 |
| ·数控机床的位置随动系统 | 第36-37页 |
| ·在Matlab/Simulink中搭建典型机床随动位置控制器 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 利用Matlab/Simulink仿真动态轨迹误差 | 第39-50页 |
| ·三轴联动加工环境下动态轨迹误差仿真研究 | 第39-44页 |
| ·直线拐角动态轨迹误差仿真 | 第39-41页 |
| ·圆弧动态轨迹误差仿真 | 第41-42页 |
| ·椭圆弧动态轨迹误差仿真 | 第42-44页 |
| ·五轴联动加工环境下动态轨迹误差仿真研究 | 第44-48页 |
| ·带工作台倾角圆弧的动态轨迹误差仿真 | 第44-46页 |
| ·带工作台倾角椭圆弧的动态轨迹误差仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 变进给速度策略优化曲线整体动态轨迹误差 | 第50-58页 |
| ·变进给速度插补控制策略概述 | 第50-51页 |
| ·在容许误差条件下的进给速度调整 | 第51-54页 |
| ·变进给速度插补控制策略模型建立 | 第54-57页 |
| ·曲率半径R计算环节模型 | 第55-56页 |
| ·进给速度V_i计算环节模型 | 第56页 |
| ·进给速度比较环节模型 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 变进给速度策略仿真验证 | 第58-71页 |
| ·仿真验证 | 第59-63页 |
| ·二坐标联动抛物线曲线的动态轨迹误差情况仿真 | 第59-61页 |
| ·四坐标联动带工作台倾角椭圆曲线动态轨迹误差情况仿真 | 第61-63页 |
| ·与已有动态轨迹误差优化方法比较 | 第63-69页 |
| ·与自适应变步长插补算法比较 | 第64-67页 |
| ·与自适应弓高误差控制插补算法比较 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
