裂解发动机箱体主轴承座螺栓装配系统研究与设计
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-23页 |
| ·选题的依据及意义 | 第7-8页 |
| ·裂解技术简介 | 第8-16页 |
| ·连杆裂解加工技术原理 | 第8-9页 |
| ·发动机箱体主轴承座裂解加工技术简介 | 第9-12页 |
| ·裂解加工技术国内外发展状况 | 第12-16页 |
| ·自动装配系统概述 | 第16-21页 |
| ·机械装配自动化概述 | 第16-18页 |
| ·螺栓自动装配系统的概述 | 第18-21页 |
| ·课题主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 裂解箱体螺栓自动供料系统设计 | 第23-37页 |
| ·总体方案概述 | 第23页 |
| ·螺栓上料装置设计 | 第23-29页 |
| ·上料装置的选择与设计 | 第23-25页 |
| ·料斗的设计 | 第25-26页 |
| ·凸轮式间歇运动机构的选择与设计 | 第26-27页 |
| ·刮板的设计 | 第27页 |
| ·电动机的选择 | 第27-29页 |
| ·螺栓输送与定向装置的设计 | 第29-33页 |
| ·电磁振动装置的选择与设计 | 第29-31页 |
| ·螺栓定向装置的设计 | 第31-33页 |
| ·螺栓擒纵机构的设计 | 第33-36页 |
| ·总体方案设计 | 第33-35页 |
| ·关键零件的设计与选择 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 裂解箱体上螺栓机械手设计 | 第37-49页 |
| ·总体方案概述 | 第37-39页 |
| ·上螺栓机械手的基本参数 | 第38-39页 |
| ·抓取螺栓装置的选择与设计 | 第39-45页 |
| ·螺栓抓取机械手的基本要求 | 第39-40页 |
| ·抓取螺栓机械手的选择 | 第40-43页 |
| ·安装与调整零件的设计与选择 | 第43-45页 |
| ·抓取机械手导向驱动装置的选择与设计 | 第45-48页 |
| ·纵移驱动装置的选择 | 第45-46页 |
| ·纵移横梁的设计 | 第46-47页 |
| ·横向移动装置的选择 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章螺栓定扭矩装配系统的设计 | 第49-63页 |
| ·概述 | 第49-53页 |
| ·螺栓轴向预紧力 | 第49-50页 |
| ·螺栓轴向预紧力的控制方法 | 第50-53页 |
| ·螺栓拧紧系统的相关问题 | 第53-55页 |
| ·电动数控定扭矩扳手的工作原理 | 第53-54页 |
| ·定扭矩扳手的选择 | 第54-55页 |
| ·螺栓定扭矩装配装置的设计 | 第55-59页 |
| ·总体结构设计 | 第55-56页 |
| ·关键技术问题以及解决方案 | 第56-59页 |
| ·龙门机架的选择与设计 | 第59-60页 |
| ·机架的设计原则 | 第59页 |
| ·上螺栓装置机架的结构设计 | 第59-60页 |
| ·定扭矩装配螺栓装置机架的设计 | 第60页 |
| ·定扭矩装配螺栓液压系统的设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 结论和展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 摘要 | 第69-72页 |
| ABSTRACT | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 导师及作者简介 | 第77页 |
