基于双目立体视觉的机器人导航研究

中文摘要	第1-5页
英文摘要	第5-8页
第一章 引言	第8-14页
·机器人导航概述	第8页
·国内外研究现状	第8-11页
·研究的意义与目标	第11-12页
·本文方案框架	第12-14页
第二章 双目立体视觉导航	第14-25页
·双目立体视觉	第14-21页
·双目立体视觉原理	第14-15页
·数字图像获取	第15页
·噪声过滤	第15-16页
·边缘分割	第16页
·特征提取	第16-17页
·立体匹配	第17-19页
·深度图生成	第19-21页
·地图生成	第21-22页
·路径规划	第22-24页
·本章小结	第24-25页
第三章 双目立体视觉的实时性改进	第25-29页
·提高实时性的双目立体视觉算法流程	第25-26页
·两个提高实时性的方法	第26-27页
·腐蚀与膨胀	第26-27页
·角点密度过滤	第27页
·本章小结	第27-29页
第四章 重建三维地图	第29-38页
·地图重建算法流程	第29-30页
·由点生成线	第30-33页
·由线生面	第33-35页
·由面生成实体	第35-36页
·地图错误检查	第36-37页
·本章小结	第37-38页
第五章 结论与展望	第38-40页
·结论	第38页
·展望	第38-40页
参考文献	第40-42页
致谢	第42页