| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-3页 |
| 摘要 | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·多电平逆变器发展现状 | 第8-10页 |
| ·传统大功率逆变器 | 第8-9页 |
| ·多电平电压型逆变器 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制存在的问题及目前的研究热点 | 第10-12页 |
| ·本课题的主要目的和内容 | 第12-13页 |
| 2 三电平逆变器的基本原理 | 第13-25页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第13-14页 |
| ·坐标变换 | 第13-14页 |
| ·三电平逆变器基本原理和数学模型 | 第14-17页 |
| ·基本原理 | 第15-16页 |
| ·空间电压矢量 | 第16-17页 |
| ·三电平逆变器直接转矩控制的基本原理 | 第17-22页 |
| ·磁链控制 | 第17-18页 |
| ·电磁转矩控制 | 第18-19页 |
| ·磁链观测方法 | 第19-22页 |
| ·虚拟矢量合成原则 | 第22-25页 |
| ·和长矢量相关的虚拟合成矢量 | 第23页 |
| ·和中矢量相关的虚拟合成矢量 | 第23-25页 |
| 3 三电平直接转矩控制系统中减小转矩脉动PWM算法的研究 | 第25-33页 |
| ·基于转矩预估测控制的PWM算法的研究 | 第25-29页 |
| ·转矩预估测算法的研究 | 第25-26页 |
| ·合成矢量作用时间的计算 | 第26-27页 |
| ·各合成矢量作用时间的分配 | 第27-29页 |
| ·基于占空比控制的DTC算法研究 | 第29-33页 |
| ·占空比计算 | 第29-30页 |
| ·改进离散占空比控制方法 | 第30-33页 |
| 4 三电平直接转矩控制系统仿真 | 第33-44页 |
| ·MATLAB仿真工具简介 | 第33-34页 |
| ·基于转矩预估测控制的仿真模型 | 第34-37页 |
| ·系统框图 | 第34页 |
| ·坐标变换模型 | 第34页 |
| ·电磁转矩计算 | 第34-35页 |
| ·磁链观测器 | 第35-36页 |
| ·PWM信号产生和电压重构 | 第36-37页 |
| ·基于离散占空比控制的仿真模型 | 第37-38页 |
| ·系统框图 | 第37页 |
| ·转矩滞环比较器 | 第37-38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-44页 |
| ·虚拟合成矢量算法仿真 | 第38-39页 |
| ·转矩预估测算法仿真结果 | 第39-41页 |
| ·基于离散占空比控制的仿真结果 | 第41页 |
| ·所研究方法的对比 | 第41-42页 |
| ·所研究方法对负载的适应性和启动要求 | 第42-44页 |
| 5 系统的硬件和软件设计 | 第44-68页 |
| ·TMS320LF2407A简介 | 第44-45页 |
| ·基于TMS320LF2407 ADSP的PWM实现方案 | 第45-46页 |
| ·硬件电路设计 | 第46-50页 |
| ·主电路设计 | 第46-47页 |
| ·控制电路设计 | 第47-50页 |
| ·基本控制系统软件设计 | 第50-53页 |
| ·A/D采样模块 | 第51-52页 |
| ·正交编码脉冲测速 | 第52-53页 |
| ·转矩预估测算法的实现 | 第53-62页 |
| ·预估测时间的约束条件 | 第54-56页 |
| ·定子磁链幅值和相位补偿的实现 | 第56-59页 |
| ·转矩预估测算法定子电压计算 | 第59页 |
| ·中点平衡处理 | 第59-60页 |
| ·PWM波形生成模块 | 第60-62页 |
| ·离散占空比算法的实现 | 第62-66页 |
| ·T1中断实现 | 第62页 |
| ·转矩滞环实现 | 第62-63页 |
| ·电压矢量的选择 | 第63-64页 |
| ·离散占空比控制算法定子电压计算 | 第64-66页 |
| ·PID调节器 | 第66-68页 |
| 6 实验结果 | 第68-74页 |
| ·空载实验结果 | 第68-70页 |
| ·基于虚拟合成矢量方法空载实验结果 | 第68-69页 |
| ·基于定子磁链幅值和相位补偿转矩预估测空载实验结果 | 第69-70页 |
| ·基于离散占空比控制空载实验结果 | 第70页 |
| ·突加负载实验结果 | 第70-73页 |
| ·基于虚拟合成矢量突加负载实验结果 | 第70-71页 |
| ·基于磁链幅值和相位补偿转矩预估测控制突加负载实验结果 | 第71-72页 |
| ·基于离散占空比控制突加负载实验结果 | 第72-73页 |
| ·中点电位 | 第73-74页 |
| 全文总结 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 在校期间发表的论文 | 第78页 |
| 在校期间获得奖励 | 第78页 |
