基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-18页 |
| ·交流调速发展现状 | 第7-9页 |
| ·永磁同步电机无位置/速度传感器控制研究概况 | 第9-16页 |
| ·永磁同步电机结构及其数学模型 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制 | 第12-16页 |
| ·本文主要研究目的和内容 | 第16-18页 |
| ·本课题的主要研究目的 | 第16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 基于高频信号注入法的PMSM转子位置的提取 | 第18-27页 |
| ·旋转高频电压注入法 | 第18-20页 |
| ·脉振高频电压信号注入法原理 | 第20-27页 |
| ·脉振高频信号激励下的PMSM数学模型 | 第20-22页 |
| ·基于脉振高频电压信号注入法转子位置自检测原理 | 第22-27页 |
| 3 系统仿真 | 第27-35页 |
| ·MATLAB仿真工具箱简介 | 第27页 |
| ·旋转高频电压信号注入法的仿真模型 | 第27-31页 |
| ·旋转高频信号注入法下的转子位置跟踪观测器 | 第28页 |
| ·仿真结果与分析 | 第28-31页 |
| ·脉振高频电压信号注入法的仿真模型 | 第31-35页 |
| ·脉振高频信号注入法下的转子位置跟踪观测器 | 第31-32页 |
| ·仿真结果与分析 | 第32-35页 |
| 4 实验研究 | 第35-48页 |
| ·系统整体硬件结构 | 第35页 |
| ·TMS320F2812 DSP简介 | 第35-36页 |
| ·硬件电路设计 | 第36-40页 |
| ·主电路设计 | 第36页 |
| ·IGBT驱动电路设计 | 第36-37页 |
| ·电流采样电路及处理 | 第37-38页 |
| ·过流保护电路 | 第38-39页 |
| ·电压检测及保护电路 | 第39页 |
| ·码盘脉冲整形电路 | 第39-40页 |
| ·系统软件设计 | 第40-48页 |
| ·主程序流程 | 第40页 |
| ·PWM中断服务子程序流程 | 第40-42页 |
| ·中断保护子程序流程 | 第42-43页 |
| ·转子位置、速度自检测程序流程 | 第43页 |
| ·数字滤波器DSP算法的实现 | 第43-48页 |
| 5 实验结果及分析 | 第48-53页 |
| 6 全文总结 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58页 |
