| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第13-18页 |
| ·汽车安全性研究的重要性 | 第13-14页 |
| ·提高汽车安全性的装备及制动系统的作用 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的意义 | 第15-18页 |
| ·国内外电子感应制动系统研究概况 | 第18-23页 |
| ·基于滑移率控制的电控制动系统研究现状 | 第19-20页 |
| ·电控制动系统控制方法研究状况 | 第20-23页 |
| ·路面附着条件辨识方法研究现状 | 第23-24页 |
| ·论文的研究对象及目标 | 第24页 |
| ·论文的研究内容 | 第24-25页 |
| ·论文的主要研究方法及技术路线 | 第25-27页 |
| 第2章 汽车电子感应制动理论基础及系统建模 | 第27-43页 |
| ·汽车电子感应制动理论依据 | 第27-28页 |
| ·电子感应制动系统实现原理 | 第28-30页 |
| ·汽车制动动力学模型建立 | 第30-36页 |
| ·垂向-纵向动力学模型 | 第30-32页 |
| ·汽车制动时，垂向附加力和纵向附加力的计算 | 第32-34页 |
| ·初始条件及参数的计算 | 第34-36页 |
| ·汽车制动系统模型 | 第36-41页 |
| ·盘式制动器 | 第36页 |
| ·制动管路及轮缸 | 第36页 |
| ·盘式制动器及管路、轮缸综合模型 | 第36-37页 |
| ·鼓式制动器 | 第37-38页 |
| ·鼓式制动器及管路、轮缸综合模型 | 第38-39页 |
| ·液压调节装置 | 第39-41页 |
| ·计算和仿真用汽车参数 | 第41-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 变路面最佳滑移率的研究 | 第43-58页 |
| ·基于μ-s模型最佳滑移率确定方法分析 | 第43-47页 |
| ·双线性模型 | 第43-44页 |
| ·魔术公式 | 第44-45页 |
| ·Burckhardt μ-s模型 | 第45页 |
| ·Kiencke μ-s模型 | 第45-46页 |
| ·其它方法 | 第46-47页 |
| ·路面附着信号的获取 | 第47-48页 |
| ·由车身加速度估计 | 第47-48页 |
| ·根据车辆模型及车轮转速、制动轮缸液压估计 | 第48页 |
| ·逐级搜索最佳滑移率方法研究 | 第48-55页 |
| ·逐级搜索方法思路简述 | 第48-49页 |
| ·不同路面峰值附着系数与最佳滑移率的确定 | 第49-51页 |
| ·逐级搜索方法 | 第51-55页 |
| ·车速对最佳滑移率和峰值附着系数的影响分析 | 第55-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于变路面汽车SBC闭环控制策略的研究 | 第58-109页 |
| ·汽车电子感应制动系统控制方式 | 第58-59页 |
| ·仿真用路面模拟信号 | 第59-60页 |
| ·基于门限值控制的汽车ABS的研究 | 第60-62页 |
| ·仿真结果 | 第60-61页 |
| ·结果分析 | 第61-62页 |
| ·汽车SBC模糊控制的研究 | 第62-69页 |
| ·汽车SBC模糊控制状态分析 | 第63-65页 |
| ·汽车SBC模糊集定义 | 第65页 |
| ·隶属函数的确定 | 第65-67页 |
| ·模糊推理方法的选择 | 第67页 |
| ·仿真结果 | 第67-68页 |
| ·分析与讨论 | 第68-69页 |
| ·汽车SBC模糊自整定PID参数控制 | 第69-77页 |
| ·模糊自整定PID参数控制 | 第70-72页 |
| ·汽车SBC模糊自整定PID参数控制仿真 | 第72-77页 |
| ·汽车SBC的模糊滑模变结构软切换控制 | 第77-83页 |
| ·滑模切换控制 | 第78-79页 |
| ·模糊软切换控制 | 第79页 |
| ·利用模糊逻辑确定μ_(0i) | 第79-80页 |
| ·模糊软切换控制仿真 | 第80-83页 |
| ·汽车SBC的模糊滑模直接自适应控制 | 第83-97页 |
| ·模糊模型及逼近理论 | 第84-88页 |
| ·汽车SBC模糊滑模直接自适应控制器设计 | 第88-92页 |
| ·模糊滑模直接自适应稳定性分析 | 第92-94页 |
| ·汽车SBC模糊滑模直接自适应控制仿真分析 | 第94-97页 |
| ·基于变路面汽车SBC的H_∞鲁棒控制 | 第97-107页 |
| ·基于变路面的汽车SBC H_∞控制系统描述 | 第97页 |
| ·H_∞控制问题 | 第97-103页 |
| ·基于变路面和滑移率的汽车SBC系统H_∞控制器设计 | 第103-105页 |
| ·H_∞鲁棒控制器的仿真分析 | 第105-107页 |
| ·几种控制方法的对比分析 | 第107-108页 |
| 本章小结 | 第108-109页 |
| 第5章 路面附着信号分析方法研究 | 第109-121页 |
| ·路面附着能力利用信号的采集 | 第109-111页 |
| ·基于小波多分辨率分析路面附着能力利用信号去噪研究 | 第111-120页 |
| ·小波变换 | 第112-113页 |
| ·小波多分辨率分析 | 第113-116页 |
| ·基于小波多分辨率分析在路面附着信号中的应用研究 | 第116-119页 |
| ·几种方法在路面附着条件估计中的特点 | 第119-120页 |
| 本章小结 | 第120-121页 |
| 第6章 汽车SBC控制器的研制及试验 | 第121-131页 |
| ·控制器硬件实现 | 第121页 |
| ·汽车单车轮制动性能试验台 | 第121-122页 |
| ·试验与分析 | 第122-129页 |
| ·基于门限值控制的汽车ABS | 第123-125页 |
| ·基于模糊控制的汽车SBC | 第125-128页 |
| ·模糊滑模软切换控制的汽车SBC | 第128-129页 |
| ·三种试验结果比较分析 | 第129-130页 |
| 本章小结 | 第130-131页 |
| 结论 | 第131-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 主要参考文献 | 第135-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第144-145页 |