| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 前言 | 第9-16页 |
| ·研究意义 | 第9-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·最优控制问题求解方法 | 第11-13页 |
| ·并行计算的发展 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 迭代动态规划算法 | 第16-31页 |
| ·连续系统动态规划基本原理 | 第16-17页 |
| ·数值动态规划算法 | 第17-19页 |
| ·数值动态规划算法步骤 | 第17-18页 |
| ·动态规划方法与其他方法比较 | 第18-19页 |
| ·迭代动态规划基本算法及若干参数的选取 | 第19-24页 |
| ·迭代动态规划基本算法 | 第19-20页 |
| ·状态存在约束时最优控制问题的迭代动态规划求解 | 第20-21页 |
| ·迭代动态规划算法若干参数的选取方法 | 第21-24页 |
| ·最优控制问题的迭代动态规划求解实例 | 第24-31页 |
| ·LQR 优化问题的迭代动态规划求解 | 第24-26页 |
| ·集总非线性最优控制迭代动态规划求解实例 | 第26-31页 |
| 第三章 基于WINDOWS 的并行计算平台的构建 | 第31-48页 |
| ·并行计算概述 | 第31-36页 |
| ·发展并行计算的需求 | 第31-32页 |
| ·并行计算机的发展历程及当代并行机体系结构 | 第32-35页 |
| ·并行程序的编程语言与环境 | 第35-36页 |
| ·并行计算平台的构建 | 第36-39页 |
| ·并行平台硬件构建 | 第36-37页 |
| ·并行编程平台的构建 | 第37-39页 |
| ·MPI 编程技术 | 第39-44页 |
| ·MPI 并行编程概述 | 第39-40页 |
| ·MPI 六个基本函数 | 第40-42页 |
| ·MPI 编程模式 | 第42-43页 |
| ·MPI 程序性能测试 | 第43-44页 |
| ·矩阵相乘的并行编程应用及分析 | 第44-48页 |
| ·矩阵相乘算法概述 | 第44-45页 |
| ·Cannon 算法扩展性分析 | 第45-46页 |
| ·Cannon 算法并行程序设计及测试 | 第46-48页 |
| 第四章 迭代动态规划的并行化 | 第48-56页 |
| ·动态优化算法基于粒度选择的并行策略概述 | 第48-49页 |
| ·并行算法性能度量 | 第49-52页 |
| ·迭代动态规划的并行实现 | 第52-56页 |
| 第五章 基于WINDOWS 并行计算平台的迭代动态规划应用 | 第56-74页 |
| ·集总非线性最优控制并行迭代动态规划应用 | 第56-58页 |
| ·迭代动态规划在一维分布参数系统优化过程中的应用 | 第58-74页 |
| ·一维分布参数最优控制问题描述及迭代动态规划求解 | 第58-60页 |
| ·一维热传导模型的最优控制求解 | 第60-63页 |
| ·迭代动态规划在一维聚合物驱实验模型中的应用 | 第63-72页 |
| ·一维聚合物驱最优控制策略的迭代动态规划并行求解 | 第72-74页 |
| 总结 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间取的的学术成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |