基于滑模变结构的聚合釜控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·聚合反应釜结构及分析 | 第12-15页 |
| ·聚合反应釜结构及原理介绍 | 第12-13页 |
| ·PVC 聚合反应原理 | 第13-14页 |
| ·PVC 系统控制要求 | 第14页 |
| ·聚合反应釜控制的分析 | 第14-15页 |
| ·国内外聚合反应釜控制技术的研究现状及发展趋势 | 第15-17页 |
| ·国内外研究概况及应用 | 第15-17页 |
| ·发展趋势 | 第17页 |
| ·变结构控制特点及发展 | 第17-19页 |
| ·变结构控制简介 | 第17-18页 |
| ·滑模变结构控制发展 | 第18-19页 |
| ·课题研究主要内容 | 第19-21页 |
| 2 聚合过程动态模型 | 第21-34页 |
| ·温度模型的建立 | 第21-24页 |
| ·模型假设 | 第21页 |
| ·夹套与反应器之间的热量传递平衡方程 | 第21-23页 |
| ·夹套间的热量传递平衡方程 | 第23-24页 |
| ·聚合速率 | 第24-27页 |
| ·过程动态模型简化 | 第27-31页 |
| ·模型线性化 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 变结构控制算法 | 第34-43页 |
| ·变结构控制发展 | 第34页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第34-38页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第34-36页 |
| ·滑动模态定义和特性 | 第36-37页 |
| ·滑动模态的存在条件和到达条件 | 第37-38页 |
| ·等效控制及滑动模态方程 | 第38-41页 |
| ·等效控制 | 第38-40页 |
| ·滑动模态的运动方程 | 第40页 |
| ·滑模变结构控制的匹配条件及不变性 | 第40-41页 |
| ·滑模变结构控制的性质 | 第41页 |
| ·滑模变结构控制器设计步骤 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 滑模变结构控制在PVC 温度控制系统中的应用 | 第43-65页 |
| ·常规的PID 控制算法及仿真 | 第43-44页 |
| ·变结构控制器的设计 | 第44-51页 |
| ·滑模运动的稳定条件 | 第46-47页 |
| ·滑模运动的可达条件 | 第47-48页 |
| ·滑模面的存在条件 | 第48-49页 |
| ·基于比例切换控制的滑模控制器的设计及仿真分析 | 第49-51页 |
| ·模糊滑模控制器 | 第51-57页 |
| ·模糊控制原理 | 第52-54页 |
| ·基于MATLAB 的模糊控制器的设计 | 第54-55页 |
| ·基于模糊控制的滑模控制器的设计及仿真分析 | 第55-57页 |
| ·串级控制系统 | 第57-64页 |
| ·串级控制原理及特点 | 第58-59页 |
| ·串级控制系统的设计及仿真分析 | 第59-61页 |
| ·前馈－串级控制系统设计与仿真分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 PVC 粘度控制算法 | 第65-68页 |
| ·注水工艺的依据及优点 | 第65页 |
| ·连续注水工艺的设计 | 第65-66页 |
| ·连续注水控制设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结 | 第68-69页 |
| 一、主要完成了以下研究工作 | 第68页 |
| 二、需要进一步深入研究的工作 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
