基于SOPC技术的数控机床控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·数控技术概述 | 第10-13页 |
| ·数控技术的地位 | 第10-11页 |
| ·数控机床的发展现状 | 第11-13页 |
| ·可供选择的控制方式比较 | 第13-16页 |
| ·论文主要内容及意义 | 第16-18页 |
| 2 基于步进电机的数控机床开环控制系统 | 第18-23页 |
| ·数控机床的工作原理 | 第18-21页 |
| ·数控机床的组成 | 第18-19页 |
| ·数控机床的伺服系统 | 第19-21页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于 SOPC 技术的系统结构总体设计 | 第23-35页 |
| ·SOPC 及其相关技术介绍 | 第23-30页 |
| ·SOPC 技术概述 | 第23-24页 |
| ·嵌入式系统开发 | 第24-27页 |
| ·支持SOPC 技术的EDA 工具 | 第27-30页 |
| ·双轴联动直线插补器的硬件基础 | 第30-32页 |
| ·主芯片的选择 | 第30-31页 |
| ·SDRAM 选择 | 第31页 |
| ·串行接口的电平转换 | 第31-32页 |
| ·步进电机及适配驱动器选型 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 双轴联动直线插补器的设计 | 第35-54页 |
| ·系统控制策略研究 | 第35-43页 |
| ·传统直线插补算法 | 第36-38页 |
| ·双轴联动匀速直线插补算法解析 | 第38-39页 |
| ·双轴联动直线插补加减速控制算法解析 | 第39-43页 |
| ·Nios II 系统的创建 | 第43-46页 |
| ·通信、计算模块的软件设计 | 第46-48页 |
| ·插补控制模块设计 | 第48-50页 |
| ·双轴联动直线插补器的系统测试 | 第50-53页 |
| ·基于QuartusⅡ软件的插补模块波形仿真 | 第50-51页 |
| ·基于Cyclone 芯片的硬件测试 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
