混合驱动机构速度波动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·混合驱动机构的研究背景及其意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·全伺服驱动的可控机构研究 | 第14-15页 |
| 2 混合驱动压力机可行性分析与构型选择 | 第15-23页 |
| ·机械式压力机输出构件的典型运动规律 | 第15-17页 |
| ·传统曲柄压力机的机构型式 | 第17-20页 |
| ·混合驱动压力机的机构选型 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 混合驱动机构运动学分析 | 第23-38页 |
| ·平面闭链五杆机构的构型及可动性分析 | 第23-28页 |
| ·平面五杆机构的尺度分析 | 第23-24页 |
| ·平面五杆机构存在双曲柄的充要条件 | 第24-28页 |
| ·混合驱动机构的逆运动学分析 | 第28-34页 |
| ·位置分析 | 第29-31页 |
| ·混合驱动压力机位置求解时的位形判断 | 第31-32页 |
| ·速度、加速度分析 | 第32-34页 |
| ·混合驱动机构的正运动学分析 | 第34-37页 |
| ·位置分析 | 第34-36页 |
| ·速度、加速度分析 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 混合驱动机构优化设计 | 第38-49页 |
| ·MATLAB 科学计算软件 | 第38-39页 |
| ·混合驱动机构的优化设计 | 第39-48页 |
| ·混合驱动机构的设计参数 | 第40-41页 |
| ·目标函数 | 第41页 |
| ·设计变量 | 第41-42页 |
| ·约束条件 | 第42-44页 |
| ·优化设计举例 | 第44-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 导师简介 | 第54-55页 |
| 作者简介 | 第55-56页 |
| 学位论文数据集 | 第56页 |
