| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景和意义 | 第11-13页 |
| ·汽车制动性能检测系统的发展概况 | 第13-15页 |
| ·国内发展概况 | 第13-14页 |
| ·国外发展概况 | 第14-15页 |
| ·SOPC 技术概述 | 第15-17页 |
| ·本课题的主要研究任务 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 滚筒反力式制动性能检测台及其工作原理 | 第18-26页 |
| ·汽车制动性能检测方法的比较 | 第18-19页 |
| ·汽车制动性能台式检测的评价参数 | 第19-20页 |
| ·滚筒反力式制动性能检测台的设计 | 第20-24页 |
| ·滚筒反力式制动性能检测台的基本结构 | 第20-21页 |
| ·滚筒反力式制动性能检测台的工作原理 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 制动性能检测系统的设计方案及相关技术 | 第26-37页 |
| ·基于SOPC 技术的系统实现 | 第26-29页 |
| ·系统设计方案的选取 | 第26-28页 |
| ·制动性能检测主控系统设计框图 | 第28-29页 |
| ·可编程逻辑器件PLD | 第29-31页 |
| ·超高速集成电路硬件描述语言VHDL | 第31-33页 |
| ·电子设计自动化EDA 技术 | 第33-34页 |
| ·SOPC 开发实用工具——SOPC Builder | 第34-36页 |
| ·Avalon 总线 | 第34-36页 |
| ·用户自定义指令 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 制动性能检测系统各单元电路的实现 | 第37-54页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·制动力测量电路 | 第37-45页 |
| ·压力传感器的选取 | 第38-39页 |
| ·制动力信号的调理 | 第39-40页 |
| ·传输调理模块电路设计 | 第40-41页 |
| ·隔离放大模块电路设计 | 第41-43页 |
| ·制动力信号的A/D 转换电路 | 第43-45页 |
| ·转速测量电路 | 第45-47页 |
| ·I/O 接口电路 | 第47-49页 |
| ·串行通讯电路 | 第49-51页 |
| ·FPGA 的输出电路 | 第51-53页 |
| ·电气控制 | 第51-52页 |
| ·LCD 的显示控制 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 FPGA 的片内逻辑实现 | 第54-62页 |
| ·FPGA 的片内逻辑 | 第54-57页 |
| ·Nios II 软核处理器 | 第54-55页 |
| ·片内逻辑的软件实现 | 第55-57页 |
| ·系统运行流程图 | 第57-58页 |
| ·典型模块的片内逻辑实现 | 第58-61页 |
| ·通用I/O 接口模块 | 第58页 |
| ·A/D 转换模块的配置 | 第58-59页 |
| ·LCD 的显示控制 | 第59-60页 |
| ·配置UART 实现串行通讯 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 制动力数据的处理方法研究 | 第62-71页 |
| ·软件算法的数字滤波技术 | 第62-66页 |
| ·中值滤波法 | 第63页 |
| ·滑动平均滤波法 | 第63-64页 |
| ·算术平均值滤波法 | 第64-65页 |
| ·复合滤波法 | 第65-66页 |
| ·曲线拟合技术 | 第66-70页 |
| ·最小二乘数据拟合 | 第67-68页 |
| ·B 样条函数数据拟合 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第77页 |