水下局部干法焊接机器人局部罩湍流气体的数值模拟及焊接工艺研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·水下焊接方法 | 第9-10页 |
| ·水下湿法焊接技术 | 第10页 |
| ·水下干法焊接技术 | 第10页 |
| ·水下焊接特点 | 第10-11页 |
| ·水下焊接技术的研究现状 | 第11-16页 |
| ·FLUENT软件介绍和研究进展 | 第16-17页 |
| ·水下焊接技术研究的趋势 | 第17-18页 |
| ·课题的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 水下焊接机器人系统构成 | 第19-36页 |
| ·水下焊接机器人试验系统 | 第19-20页 |
| ·课题实验设施简介 | 第20-35页 |
| ·焊接机器人本体 | 第20-21页 |
| ·实验系统 | 第21-22页 |
| ·焊接机器人整体框架 | 第22页 |
| ·焊接工艺方法 | 第22-23页 |
| ·水下焊接实验平台搭建 | 第23-26页 |
| ·高压舱改造方案 | 第26-27页 |
| ·水下机器人排水罩结构设计 | 第27-30页 |
| ·观察舱和跟踪舱的原理 | 第30-33页 |
| ·空气压缩机及干燥过滤装置 | 第33-34页 |
| ·水下焊接控制流程图及控制软件 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 局部排气罩跟踪焊接实验 | 第36-41页 |
| ·水下焊接机器人水下跟踪焊接实验 | 第36-40页 |
| ·局部罩跟踪和观察界面 | 第37-38页 |
| ·局部罩焊接时观察界面 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 水下局部排气罩高压气和保护气湍流数值模拟 | 第41-54页 |
| ·FLUENT软件简介 | 第41页 |
| ·模型假设及主控方程 | 第41-52页 |
| ·利用FLUENT软件求解步骤 | 第42-43页 |
| ·FLUENT求解方法的选择 | 第43页 |
| ·边界条件的确立 | 第43-44页 |
| ·局部罩各个进气口流量测量 | 第44-45页 |
| ·建模及网格划分 | 第45-47页 |
| ·高压气、保护气在局部罩仿真结果及分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 水下局部干法焊接实验及工艺研究 | 第54-68页 |
| ·影响水下焊缝成形的因素 | 第54-67页 |
| ·水下焊接环境的影响 | 第55-56页 |
| ·焊接电流的影响 | 第56-57页 |
| ·焊接电压的影响 | 第57-58页 |
| ·焊接机器人行走速度的影响 | 第58-60页 |
| ·高压气流量的影响 | 第60-61页 |
| ·保护气流量的影响 | 第61-63页 |
| ·干伸长对水下焊接的影响 | 第63页 |
| ·导丝管直径的影响 | 第63-64页 |
| ·不同焊丝对焊接的影响 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |
