广义切换系统的鲁棒稳定与H_∞控制
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·广义系统 | 第11-14页 |
| ·广义系统的研究背景及发展概况 | 第11-14页 |
| ·切换系统 | 第14-18页 |
| ·切换系统研究背景及发展概况 | 第14-18页 |
| ·本文的研究工作及安排 | 第18-20页 |
| 第二章 基础预备知识 | 第20-32页 |
| ·线性矩阵不等式介绍 | 第20-23页 |
| ·广义系统理论的研究方法 | 第23-26页 |
| ·广义系统的受限等价变换 | 第24-25页 |
| ·广义系统的特征值与稳定性 | 第25-26页 |
| ·切换系统的Lyapunov稳定性理论 | 第26-28页 |
| ·共同Lyapunov函数方法 | 第26-27页 |
| ·多Lyapunov函数方法 | 第27-28页 |
| ·鲁棒性及H_∞控制的概念 | 第28-30页 |
| ·时滞性的概念 | 第30-32页 |
| 第三章 广义切换系统鲁棒稳定性分析 | 第32-39页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·标称系统 | 第33-34页 |
| ·具有不确定项的稳定性条件 | 第34-37页 |
| ·数值示例 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 广义切换系统的状态反馈H_∞控制 | 第39-45页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·主要结果 | 第40-44页 |
| ·数值示例 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 时滞广义切换系统的H_∞控制 | 第45-56页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·标称系统 | 第46-48页 |
| ·不确定时滞广义切换系统的H_∞控制 | 第48-51页 |
| ·控制器设计 | 第51-54页 |
| ·数值示例 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 硕士期间发表论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
