基于模型的网络控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-16页 |
| ·网络控制系统的基本概念 | 第10页 |
| ·网络控制系统的基本结构 | 第10-13页 |
| ·网络控制系统的关键问题概述 | 第13-15页 |
| ·带宽约束问题研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 基于模型的网络控制系统的周期通信 | 第18-44页 |
| ·引言 | 第18-20页 |
| ·问题的提出和基本原理 | 第20-21页 |
| ·全维状态反馈控制 | 第21-33页 |
| ·全维状态反馈的MB-NCS建模 | 第21-23页 |
| ·稳定性判据 | 第23-26页 |
| ·全维状态反馈的数例 | 第26-30页 |
| ·M阵特征值的描述 | 第30-32页 |
| ·一维被控对象 | 第32-33页 |
| ·输出反馈控制 | 第33-38页 |
| ·输出反馈的MB-NCS建模 | 第33-36页 |
| ·稳定性判据 | 第36页 |
| ·输出反馈的数例 | 第36-38页 |
| ·离散时域 | 第38-43页 |
| ·全维状态反馈 | 第39-40页 |
| ·输出反馈 | 第40-41页 |
| ·仿真数例 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于模型的时延网络控制系统的分析与控制 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·具有时延的MB-NCS的建模 | 第44-47页 |
| ·稳定性判据 | 第47-50页 |
| ·仿真数例 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于误差阈值通信逻辑的网络控制系统分析 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·基本原理 | 第54-56页 |
| ·全维状态反馈控制 | 第56-60页 |
| ·基于误差阈值的全维状态反馈MB-NCS建模 | 第56-57页 |
| ·基于误差阈值的全维状态反馈MB-NCS仿真数例 | 第57-60页 |
| ·输出反馈控制 | 第60-66页 |
| ·基于误差阈值的输出反馈MB-NCS建模 | 第60-63页 |
| ·基于误差阈值的输出反馈MB-NCS仿真数例 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第5章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第74页 |
