| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·嵌入式系统 | 第12-16页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统特点 | 第13-14页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第14-16页 |
| ·嵌入式系统前景 | 第16页 |
| ·智能坐便器 | 第16-18页 |
| ·智能坐便器概述 | 第16-17页 |
| ·智能坐便器特点 | 第17页 |
| ·智能坐便器的应用现状 | 第17-18页 |
| ·论文的内容和结构 | 第18-19页 |
| 第二章 智能坐便器系统需求分析和总体设计 | 第19-25页 |
| ·智能坐便器系统功能需求分析 | 第19-21页 |
| ·智能坐便器系统总体设计 | 第21-25页 |
| 第三章 智能坐便器外围设备选择及抗干扰相关技术介绍 | 第25-48页 |
| ·嵌入式系统控制芯片 | 第25-28页 |
| ·AVR单片机 | 第25-26页 |
| ·主机芯片ATmega64特性介绍 | 第26-27页 |
| ·遥控器芯片HT49R30介绍 | 第27-28页 |
| ·电机 | 第28-35页 |
| ·电机定义 | 第29页 |
| ·电机分类 | 第29-30页 |
| ·直流电机结构和控制原理 | 第30-32页 |
| ·步进电机结构和控制原理 | 第32-34页 |
| ·电机选择 | 第34-35页 |
| ·传感器 | 第35-40页 |
| ·传感器定义 | 第35-36页 |
| ·传感器的分类 | 第36页 |
| ·传感器的特性 | 第36-38页 |
| ·传感器的选择 | 第38-40页 |
| ·其它部件及其功能简介 | 第40-41页 |
| ·抗干扰技术 | 第41-48页 |
| ·干扰来源 | 第41页 |
| ·干扰分类 | 第41-42页 |
| ·干扰的耦合方式 | 第42页 |
| ·硬件抗干扰 | 第42-44页 |
| ·软件抗干扰 | 第44-48页 |
| 第四章 智能坐便器系统的硬件设计与实现 | 第48-61页 |
| ·智能坐便器系统硬件设计概述 | 第48-49页 |
| ·红外驱动电路设计 | 第49页 |
| ·电机驱动电路 | 第49-52页 |
| ·PWM输出步进电机驱动电路设计 | 第50页 |
| ·控制波形输出步进电机驱动电路设计 | 第50-51页 |
| ·直流电机驱动电路设计 | 第51-52页 |
| ·光耦隔离驱动 | 第52-53页 |
| ·声光驱动 | 第53页 |
| ·三极管驱动 | 第53-54页 |
| ·开关输入向量 | 第54-55页 |
| ·其他输入 | 第55页 |
| ·遥控器发射 | 第55页 |
| ·遥控器键盘 | 第55-56页 |
| ·遥控器显示 | 第56页 |
| ·硬件设计抗干扰措施 | 第56-61页 |
| ·电源隔离措施 | 第56-57页 |
| ·红外信号抗干扰 | 第57-58页 |
| ·翻盖与圈的抗干扰措施 | 第58页 |
| ·芯片的选择 | 第58-59页 |
| ·提高敏感器件抗干扰能力 | 第59页 |
| ·空间隔离 | 第59页 |
| ·其他抗干扰措施 | 第59-61页 |
| 第五章 智能坐便器系统的软件设计与实现 | 第61-80页 |
| ·智能坐便器系统软件设计概述 | 第61-62页 |
| ·状态信号采集处理程序 | 第62页 |
| ·红外信号采集处理程序 | 第62-65页 |
| ·红外通信协议设计 | 第62-64页 |
| ·红外接收具体软件实现 | 第64-65页 |
| ·设备驱动控制程序 | 第65-67页 |
| ·翻盖和圈电机控制 | 第65-66页 |
| ·阀门分配器和往复电机控制 | 第66页 |
| ·自动冲水电机控制 | 第66-67页 |
| ·风温、座温、水温控制 | 第67页 |
| ·主机各模块间处理 | 第67-71页 |
| ·遥控器软件设计 | 第71-74页 |
| ·遥控器发射 | 第71-72页 |
| ·遥控器液晶显示 | 第72-74页 |
| ·遥控器键盘 | 第74页 |
| ·智能坐便器系统抗干扰软件设计 | 第74-80页 |
| ·看门狗设置 | 第74-75页 |
| ·键盘软件抗干扰 | 第75-76页 |
| ·红外信号抗干扰 | 第76页 |
| ·翻盖和圈抗干扰 | 第76-77页 |
| ·系统容错设计 | 第77-78页 |
| ·老化程序设计 | 第78-79页 |
| ·遥控器抗干扰设计 | 第79页 |
| ·结构化程序设计 | 第79页 |
| ·EEPROM读写 | 第79-80页 |
| 第六章 智能坐便器系统调试与运行分析 | 第80-85页 |
| ·系统软、硬件调试 | 第80-81页 |
| ·系统运行分析 | 第81-85页 |
| 结论与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第91页 |