| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·课题来源、目的及研究意义 | 第8-9页 |
| ·汽车悬架研究发展概况 | 第9-13页 |
| ·汽车悬架K&C 特性 | 第9-10页 |
| ·汽车悬架K&C 特性与整车操纵稳定性之间的关系 | 第10-12页 |
| ·悬架K&C 特性研究现状及历史 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术概述及在汽车开发中的应用 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要内容 | 第14-17页 |
| 第2章 悬架建模及K&C 特性仿真、评价 | 第17-35页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第17-22页 |
| ·ADAMS 软件模块介绍 | 第17-18页 |
| ·ADAMS 软件特点 | 第18-19页 |
| ·ADAMS 机械系统自由度的确定 | 第19-20页 |
| ·ADAMS 坐标系的确定 | 第20-21页 |
| ·ADAMS 理论基础 | 第21-22页 |
| ·在ADAMS/Car 中建立原型车的前后悬架模型 | 第22-25页 |
| ·悬架K&C 特性评价的仿真方法 | 第25-27页 |
| ·车轮跳动引起的悬架运动学仿真分析 | 第25-26页 |
| ·外加载荷引起的悬架弹性运动学仿真分析 | 第26-27页 |
| ·悬架K&C 特性评价参数 | 第27-32页 |
| ·车轮前束角 | 第27-28页 |
| ·车轮外倾角 | 第28-29页 |
| ·主销内倾角和主销内倾偏移距 | 第29-31页 |
| ·主销后倾角和主销后倾拖距 | 第31-32页 |
| ·车轮轮距 | 第32页 |
| ·悬架K&C 特性的台架实验 | 第32-34页 |
| ·悬架K&C 试验台国内外发展现状 | 第33-34页 |
| ·悬架K&C 试验台结构及原理简介 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 原型车悬架K&C 特性仿真对比及分析 | 第35-51页 |
| ·原型车前悬架K&C 特性仿真对比及分析 | 第35-42页 |
| ·前悬架初始硬点坐标 | 第35-36页 |
| ·前悬架弹簧刚度设计 | 第36-37页 |
| ·前悬架平行轮跳仿真结果对比分析 | 第37-40页 |
| ·前悬架侧向力加载仿真结果对比分析 | 第40-41页 |
| ·前悬架纵向力加载仿真结果对比分析 | 第41-42页 |
| ·原型车后悬架K&C 特性仿真对比及分析 | 第42-50页 |
| ·后悬架初始硬点坐标 | 第42-44页 |
| ·后悬架弹簧刚度设计 | 第44-45页 |
| ·后悬架平行轮跳仿真结果对比分析 | 第45-48页 |
| ·后悬架侧向力加载仿真结果对比分析 | 第48-49页 |
| ·后悬架纵向力加载仿真结果对比分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 原型车悬架灵敏度分析及优化 | 第51-75页 |
| ·原型车悬架灵敏度分析 | 第51-56页 |
| ·灵敏度分析方法概述 | 第51-52页 |
| ·灵敏度计算方法 | 第52-54页 |
| ·原型车灵敏度计算结果及几何验证 | 第54-56页 |
| ·基于响应面方法的硬点坐标优化 | 第56-65页 |
| ·响应面方法概述及优化目标函数 | 第57页 |
| ·基于响应面方法的单目标优化 | 第57-65页 |
| ·基于响应面方法的多目标优化 | 第65-72页 |
| ·多目标优化函数的建立 | 第65-67页 |
| ·考虑权系数分配的多目标优化模型 | 第67-69页 |
| ·基于α超平面方法的多目标权系数分配及优化 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-75页 |
| 第5章 全文总结及展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 摘要 | 第82-84页 |
| Abstract | 第84-86页 |