| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| ·驱动力电子控制系统概述 | 第7-12页 |
| ·电控发动机概述 | 第7-8页 |
| ·自动变速器概述 | 第8-9页 |
| ·牵引力控制系统概述 | 第9-10页 |
| ·电子综合控制系统发展趋势 | 第10-12页 |
| ·车载网络与CAN 总线技术概述 | 第12-17页 |
| ·车载网络概述 | 第12-14页 |
| ·CAN 总线技术概述 | 第14-16页 |
| ·CAN 网络系统的开发 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 驱动力电子控制系统CAN 通信协议制定 | 第19-35页 |
| ·CAN 2.0 技术规范 | 第19-23页 |
| ·技术规范简介 | 第19-20页 |
| ·报文传输 | 第20-22页 |
| ·通信机制 | 第22-23页 |
| ·SAE J1939 协议分析 | 第23-27页 |
| ·物理层协议 | 第24页 |
| ·数据链路层协议 | 第24-26页 |
| ·网络层协议 | 第26页 |
| ·应用层协议 | 第26-27页 |
| ·驱动力电子控制系统CAN 通信协议 | 第27-33页 |
| ·CAN 网络功能分析与拓扑结构 | 第27-28页 |
| ·CAN 网络物理层协议 | 第28页 |
| ·CAN 网络数据链路层协议 | 第28-29页 |
| ·CAN 网络应用层协议 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 驱动力电子控制系统CAN 通信协议离线仿真 | 第35-49页 |
| ·网络协议离线仿真流程 | 第35-42页 |
| ·数据库与仿真模型建立 | 第35-38页 |
| ·虚拟仪表建立 | 第38-39页 |
| ·节点功能实现 | 第39-42页 |
| ·网络协议仿真结果分析 | 第42-48页 |
| ·方案一仿真结果分析 | 第42-45页 |
| ·方案二仿真结果分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 驱动力电子控制系统CAN 通信网络节点设计 | 第49-59页 |
| ·电子油门节点设计方案与设计要求 | 第49-51页 |
| ·电子油门节点功能要求 | 第49页 |
| ·电子油门节点总体方案 | 第49-50页 |
| ·电子油门节点设计要求 | 第50-51页 |
| ·电子油门节点硬件设计 | 第51-54页 |
| ·微控制器选型及其电路设计 | 第51-53页 |
| ·CAN 收发器选型及其电路设计 | 第53-54页 |
| ·输入滤波电路设计 | 第54页 |
| ·D/A 输出电路设计 | 第54页 |
| ·电子油门节点软件设计 | 第54-58页 |
| ·电子油门节点软件总体结构 | 第55-56页 |
| ·MSCAN 程序设计 | 第56-58页 |
| ·油门模拟量信号输出程序设计 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 CAN 通信系统半实物仿真和集成测试 | 第59-73页 |
| ·方案一半实物仿真测试 | 第59-63页 |
| ·方案一半实物仿真流程 | 第59-60页 |
| ·仿真结果与分析 | 第60-63页 |
| ·方案二的半实物仿真测试 | 第63-69页 |
| ·电子油门控制效果评价指标 | 第63-64页 |
| ·方案二半实物仿真流程 | 第64-65页 |
| ·半实物仿真结果与分析 | 第65-69页 |
| ·方案二系统集成测试 | 第69-71页 |
| ·方案二系统集成测试流程 | 第69-70页 |
| ·系统集成测试结果与分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 全文总结 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 摘要 | 第79-82页 |
| ABSTRACT | 第82-85页 |