一种基于RSSI的无线传感器网络定位算法的设计与实现
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文主要内容 | 第9-11页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第11-27页 |
| ·无线传感器网络定位技术分类 | 第12页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第12-15页 |
| ·三边测量法 | 第12-13页 |
| ·三角测量法 | 第13-14页 |
| ·极大似然估计法 | 第14-15页 |
| ·基于距离的定位 | 第15-24页 |
| ·基于TOA 的定位 | 第15-16页 |
| ·基于TDOA 的定位 | 第16-19页 |
| ·基于AOA 的定位 | 第19-23页 |
| ·基于RSSI 的定位 | 第23-24页 |
| ·定位性能评价 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于RSSI 定位算法的实现 | 第27-46页 |
| ·基于RSSI 定位算法实现前提 | 第27-29页 |
| ·CC2420 简介 | 第28-29页 |
| ·LQI 对定位的影响 | 第29页 |
| ·测量数据分析 | 第29-38页 |
| ·室内数据测量 | 第29-31页 |
| ·室外数据测量 | 第31-32页 |
| ·数据分析并得到拟合结果 | 第32-38页 |
| ·系统的实现过程 | 第38-46页 |
| ·算法实现的基本思路 | 第38-39页 |
| ·TinyOS 操作系统以及nesC 语言介绍 | 第39-42页 |
| ·系统的实现 | 第42-46页 |
| 第4章 系统误差分析 | 第46-52页 |
| ·误差来源分析 | 第46-48页 |
| ·节点运算过程中产生的误差 | 第46页 |
| ·RSSI 与距离关系模型导致的误差 | 第46-47页 |
| ·算法本身导致的误差 | 第47页 |
| ·外部环境对RSSI 值产生影响导致的误差 | 第47-48页 |
| ·误差分析及解决方案 | 第48-52页 |
| ·截断浮点数带来的误差 | 第48-49页 |
| ·三边测量法带来的误差 | 第49-50页 |
| ·环境因素带来的误差 | 第50-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 摘要 | 第57-60页 |
| Abstract | 第60-62页 |
