工业平缝机控制器的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·工业平缝机的需求 | 第9页 |
| ·工业平缝机的发展 | 第9-10页 |
| ·工业平缝机的组成与功能概述 | 第10-11页 |
| ·工业平缝机控制器技术指标 | 第11页 |
| ·论文的研究内容和结构 | 第11-13页 |
| 第二章 工业平缝机控制器的设计 | 第13-21页 |
| ·系统组成 | 第13-14页 |
| ·总体设计与控制方案分析 | 第14页 |
| ·伺服电机的选择 | 第14页 |
| ·无刷直流电机的组成及工作原理 | 第14-18页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第15-17页 |
| ·电机位置传感器 | 第17-18页 |
| ·脉宽调速原理 | 第18-21页 |
| ·PWM控制技术 | 第18-19页 |
| ·直流电机电枢的PWM调压调速原理 | 第19-21页 |
| 第三章 工业平缝机控制律研究 | 第21-29页 |
| ·PID的简介 | 第21-22页 |
| ·速度、电流反馈的检测 | 第22-25页 |
| ·速度的检测 | 第22-24页 |
| ·电流的检测 | 第24-25页 |
| ·数字PI控制算法 | 第25页 |
| ·工业平缝机制动方式 | 第25-26页 |
| ·工业平缝机精确定位控制 | 第26-29页 |
| 第四章 系统硬件设计与实现 | 第29-47页 |
| ·系统硬件概述 | 第29页 |
| ·系统主控电路 | 第29-34页 |
| ·LPC2138简介 | 第29-31页 |
| ·LPC2138最小系统硬件设计 | 第31-34页 |
| ·功率驱动电路 | 第34-38页 |
| ·IPM简介 | 第34-35页 |
| ·IPM在驱动电路设计中的应用 | 第35-38页 |
| ·IPM保护电路 | 第38页 |
| ·转子位置检测电路 | 第38-40页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第40-41页 |
| ·电流电压检测电路 | 第41-44页 |
| ·键盘与显示电路 | 第44-45页 |
| ·系统硬件设计抗干扰 | 第45-47页 |
| 第五章 系统软件设计与实现 | 第47-66页 |
| ·系统软件总体设计 | 第47-49页 |
| ·系统软件总体设计 | 第47-48页 |
| ·系统运行中参数集介绍 | 第48-49页 |
| ·系统初始化 | 第49-51页 |
| ·ARM处理器自身初始化 | 第49-51页 |
| ·系统初始化配置 | 第51页 |
| ·调速模块 | 第51-54页 |
| ·速度PI控制器 | 第52-53页 |
| ·电流P控制器 | 第53-54页 |
| ·缝制模式控制模块 | 第54-59页 |
| ·缝制模式概述 | 第54-55页 |
| ·倒回针功能和W缝程序 | 第55-57页 |
| ·定长缝程序 | 第57-58页 |
| ·商标缝和自由缝程序 | 第58-59页 |
| ·制动以及精确定位模块 | 第59-60页 |
| ·IAP数据存取模块 | 第60-61页 |
| ·人机交互模块 | 第61-64页 |
| ·人机交互模式 | 第61-64页 |
| ·显示以及键盘子程序 | 第64页 |
| ·设计中注意的问题 | 第64-66页 |
| ·软件设计中数字滤波的分析 | 第65页 |
| ·CPU的抗干扰技术 | 第65-66页 |
| 第六章 系统测试 | 第66-68页 |
| ·启动性能测试 | 第66页 |
| ·制动精确定位测试 | 第66-67页 |
| ·其他各种功能测试 | 第67-68页 |
| 第七章 结束语 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录一 | 第73-93页 |
| 文件名:canshuji. h | 第73-75页 |
| 文件名:canshuji. C | 第75-85页 |
| 文件名:iap.C | 第85-93页 |
| 附录二:实物照片与PCB图 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第96页 |
