基于现场总线的立式车床电气系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| ·立式车床的发展状况 | 第7-8页 |
| ·相关技术 | 第8-13页 |
| ·可编程控制器 | 第8-9页 |
| ·现场总线技术 | 第9-12页 |
| ·WINCC | 第12页 |
| ·智能控制 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 C5250立式车床电气控制系统 | 第14-24页 |
| ·立式车床的设备组成和工艺流程 | 第14-15页 |
| ·C5250立式车床的控制方案 | 第15-17页 |
| ·直流调速系统 | 第17-20页 |
| ·590+功能与原理分析 | 第17-18页 |
| ·基本功能与特性 | 第18-19页 |
| ·主轴直流控制590+外围电路设计 | 第19-20页 |
| ·PLC选型 | 第20页 |
| ·西门子S7-300 PLC | 第20-23页 |
| ·系统单元 | 第20-21页 |
| ·S7-300提供功能 | 第21页 |
| ·通信接口及通信类型 | 第21-22页 |
| ·系统结构 | 第22页 |
| ·S7-300硬件配置 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 PLC控制程序设计 | 第24-30页 |
| ·编程软件STEP7 V5.2概述 | 第24-26页 |
| ·STEP7的硬件接口 | 第24页 |
| ·STEP7的程序类型 | 第24-25页 |
| ·STEP7的程序结构 | 第25-26页 |
| ·PLC程序设计 | 第26-29页 |
| ·C5250立式车床控制程序实现功能 | 第26-27页 |
| ·硬件组态 | 第27-28页 |
| ·PLC功能程序块设计 | 第28页 |
| ·PLC控制系统调试内容及步骤 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于现场总线的网络控制设计 | 第30-42页 |
| ·西门子PROFIBUS技术介绍 | 第30-32页 |
| ·PROFIBUS-DP | 第32-38页 |
| ·PROFIBUS-DP的基本功能及特征介绍 | 第32-34页 |
| ·DP通信关系和DP数据交换 | 第34页 |
| ·初始化,再启动和用户数据通信 | 第34-38页 |
| ·欧陆电机调速装置的PROFIBUS-DP通信 | 第38-41页 |
| ·S7-300 PLC与DC 590+装置的连接 | 第39页 |
| ·DC 590+装置的参数配置 | 第39-40页 |
| ·可编程序控制器的硬件组态 | 第40-41页 |
| ·数据交换 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 组态软件 | 第42-48页 |
| ·工业组态软件介绍 | 第42页 |
| ·WINCC组态软件 | 第42-47页 |
| ·上位机与PLC的通信组态 | 第43页 |
| ·C5250立式车床人机界面 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 刀架位置模糊PID控制研究 | 第48-65页 |
| ·模糊控制系统 | 第48-51页 |
| ·实现模糊控制的方法 | 第50-51页 |
| ·模糊PID控制 | 第51-60页 |
| ·模糊PID控制参数整定 | 第51-53页 |
| ·模糊PID控制系统仿真 | 第53-56页 |
| ·C5250立式车床刀架位置控制 | 第56-60页 |
| ·PLC实现模糊PID控制研究 | 第60-64页 |
| ·各变量的论域、量化因子和隶属度函数的确立 | 第60页 |
| ·建立查询表 | 第60-61页 |
| ·PLC程序设计 | 第61-63页 |
| ·实验波形 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 论文总结 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-75页 |
| 发表论文 | 第75页 |
