| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第10页 |
| ·行人检测技术国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究动态 | 第12-14页 |
| ·课题内容与结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 运动目标检测 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·运动目标检测方法 | 第15-18页 |
| ·基于改进的减背景法与帧差法相结合的运动目标检测算法 | 第18-24页 |
| ·改进的减背景法获得运动区域 | 第18-22页 |
| ·帧差法获得运动区域 | 第22页 |
| ·运动目标提取 | 第22-23页 |
| ·阴影消除 | 第23-24页 |
| ·实验结果与分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 行人识别 | 第28-35页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于特征的行人识别算法 | 第28-33页 |
| ·目标特征选择 | 第28-30页 |
| ·目标特征提取 | 第30-32页 |
| ·运动行人识别 | 第32-33页 |
| ·实验结果 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 行人跟踪 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·目标跟踪方法概述 | 第35-38页 |
| ·基于卡尔曼滤波的行人跟踪算法 | 第38-47页 |
| ·卡尔曼滤波器算法原理 | 第39-40页 |
| ·卡尔曼滤波的计算流程 | 第40-42页 |
| ·卡尔曼滤波跟踪模型 | 第42-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 在学研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |