基于动态规划的弱小多目标检测与跟踪
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要内容和研究工作 | 第12-13页 |
| 第二章 基于动态规划的雷达弱小目标检测 | 第13-29页 |
| ·前言 | 第13页 |
| ·动态规划的原理和基本方程 | 第13-15页 |
| ·雷达弱小目标的特点 | 第15-16页 |
| ·动态规划应用于雷达弱小目标检测 | 第16-20页 |
| ·建立目标模型 | 第16-17页 |
| ·定义状态 | 第17-19页 |
| ·状态转换 | 第19-20页 |
| ·检测步骤 | 第20页 |
| ·实验结果 | 第20-22页 |
| ·性能分析 | 第22-27页 |
| ·动态规划TBD 与直接非相参积累的比较 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于多假设跟踪算法的弱小目标跟踪 | 第29-44页 |
| ·前言 | 第29页 |
| ·MHT 算法的一般概念 | 第29-31页 |
| ·面向航迹的MHT 算法 | 第31-35页 |
| ·航迹起始与维持 | 第32页 |
| ·航迹级的修剪与确认 | 第32页 |
| ·航迹聚类 | 第32-33页 |
| ·假设形成与修剪 | 第33页 |
| ·系统级航迹修剪 | 第33页 |
| ·航迹更新与合并 | 第33页 |
| ·用户显示逻辑 | 第33-35页 |
| ·MHT 算法应用于弱小目标跟踪 | 第35-41页 |
| ·建立目标模型 | 第35页 |
| ·算法的基本流程 | 第35-39页 |
| ·算法的简化 | 第39-41页 |
| ·实验结果 | 第41页 |
| ·动态规划TBD 与MHT 算法的比较 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 一种两阶段的检测和跟踪方法 | 第44-48页 |
| ·前言 | 第44页 |
| ·原理分析 | 第44-45页 |
| ·实现过程 | 第45-47页 |
| ·实验结果 | 第47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 结束语 | 第48-49页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54页 |
