| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·背景与意义 | 第9页 |
| ·无线传感器网络系统的主要特点 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究动态及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第二章 分布式移动传感器网络的图论模型 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·VORONOI 图与DELAUNAY 三角剖分 | 第13-15页 |
| ·基于图论的移动传感器网络分布式模型 | 第15-16页 |
| ·传感器网络运动学模型 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 无线传感器网络自组织覆盖算法研究 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·改进的虚拟势场力作用下的传感器网络自组织 | 第18-24页 |
| ·传统虚拟力法 | 第18-19页 |
| ·改进的虚拟力法 | 第19-20页 |
| ·基于粒子群算法的参数确定 | 第20-22页 |
| ·仿真研究 | 第22-24页 |
| ·基于生物竞争的无线传感器网络自组织算法 | 第24-29页 |
| ·类比定义 | 第24-25页 |
| ·独立网络的内部调整 | 第25-26页 |
| ·独立网络的外部扩张 | 第26-27页 |
| ·仿真实验与分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 图论模型下传感器网络自组织性能评价 | 第31-38页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·覆盖与VORONOI 图 | 第31-32页 |
| ·连接与DELAUNAY 三角剖分 | 第32-33页 |
| ·鲁棒性、抗毁性与自组织度 | 第33-34页 |
| ·仿真与分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 基于生物分流模型的传感器网络路径平滑覆盖策略 | 第38-43页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·生物分流模型 | 第38-39页 |
| ·基于分流模型的自组织控制 | 第39页 |
| ·仿真实验与对比分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 移动传感网络的编队控制算法研究 | 第43-47页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·异步编队控制 | 第43-45页 |
| ·同步编队控制 | 第45-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 第七章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·有待解决的问题及展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53页 |